距今约20万——5万年前，中国上古史进入有巢氏时期。
有巢氏，又作大巢氏，尊号巢皇，传说中的上古帝王。
据史书上记载，上古的时候人类少而禽兽多。当时的人类主要居住在温暖的南方（长江流域），因为人类都居住在地面上，经常会遭受禽兽的攻击，所以每时每刻都存在着伤亡的危险。在这种恶劣环境的逼迫下，部分人类开始往北迁徙。
于是一部分人类迁徙到了黄河流域。他们来到今山西和陕西一带，受鼠类动物的启发，在黄土高原的山坡上打洞，人居住在里面，用石头或树枝挡住洞口，这样就安全了许多。
但是北方气候寒冷，许多人宁愿留在危险的南方，也不肯往北迁移。
这时候南方的人类中出现了一个了不起的人物，传说他出生在九嶷山以南的苍梧，从小就很聪明，少年时曾经游过仙山，得仙人指点而有了超人的智慧。他受鸟类在树上筑巢的启发，最先发明了“巢居”。他指导人们用树枝和藤条在高大的树干上建造房屋，房屋的四壁和屋顶都用树枝遮挡得严严实实，即挡风避雨，又可防止禽兽的攻击，人们从此不再过那种担惊受怕的日子。
人们非常感激这位发明巢居的人，便推选他为当地的部落酋长，尊称他为有巢氏。
有巢氏被推选为部落酋长后，为大家办了许多好事，名声很快传遍中华大地。各部落的人都认为他德高望重，有圣王的才能，一致推选他为总首领，尊称他为“巢皇”，也就是部落联盟总部的大酋长。
传说有巢氏执政后，迁都于北方圣地石楼山。
石楼山就在今山西吕梁市兴县东北，当时有巢氏命人在山上挖了一个洞，他就居住在山洞里处理政务。所以后世人便把石楼山称作有巢氏的皇都。
其实有巢氏时期连一座像样的房子都没有，哪里会有都城呢？
有巢氏时期的地质年代为新生代第四纪更新世的晚期。
考古年代为旧石器时代中期。
此时人类已经进入到早期智人（古人）阶段。
这一时期中国的人类及其文化主要有：
1954年发现于山西临汾丁村的“丁村人”及其文化（距今10万——6万年前）；
1956年发现于湖北长阳的“长阳人”及其文化（距今10万——8万年前）；
1958年发现于广东曲江县马坝乡狮子岩洞穴的“马坝人”及其文化（距今10万年前）；
1973年发现于山西阳高县许家窑村的“许家窑人”及其文化（距今10万年前）；
1976年发现于陕西大荔县的“大荔人”及其文化（距今20万——15万年前）等。
有巢氏时期人类的社会组织已经进入到母系氏族公社阶段。
当时的社会活动主要是男子打猎和捕鱼，女子采集野菜和挖掘块根。
此时人类的婚姻形式已经有了很大改变，不仅排除了兄弟姐妹间的通婚关系，同一族团内部的同辈男女也禁止通婚了。男子只能选择其它族团的女子为“妻”，女子只能选择其它族团的男子为“夫”。就是说甲族团的一群男子（或女子）可以和乙族团的一群女子（或男子）互为夫妻，这便是母系氏族社会的族外群婚。
族外群婚只准许甲（乙）族团的一群男子夜里到乙（甲）族团和那里的一群女子过性生活，第二天早晨这些男子就得回到本族团去，不准许留在女子所在的族团。而女人一生都不准许离开本族团。
这种族外群婚相对于血缘群婚，显然已经有了很大的进步。
那么是什么原因促使人类从血缘群婚过渡到族外群婚呢？这要归功于伟大的有巢氏。
原来，在血缘群婚的时代，由于人们都是本族团男女的随意婚姻，造成了本族团人口素质的急剧下降，女人经常生下一些畸形儿。人们不明原委，以为生了畸形儿的女人是与妖怪交媾，因此各族团凡生育畸形儿的女子，不问青红皂白一律被杀死。但可怕的是生畸形儿的女人越来越多，许多族团的女人几乎被斩尽杀绝。因为没有女人延续后代，这些族团逐渐灭亡。族团里的女人们终日心惊胆战，有的女人为了逃避族人的杀戮，冒险逃往外族。奇怪的是这些逃到外部落的女子，她们所生的子女都非常健康。
有巢氏认真研究了这一现象，发现女人生畸形儿并不是女人的罪过，而是与家族血缘有关，于是便搞异族婚配的试验，果然凡异族婚配的女人，没有一个生畸形儿的。于是，有巢氏颁布命令，本族团男女一律不准通婚，凡私自交媾者，不但要处死女人，还要割掉男人的生殖器。自此，血缘群婚宣布废止，族外群婚正式施行。
族外群婚不仅提高了人口的素质，也促进了各部落族团的交流和融化，为中华民族人类的发展奠定了良好的基础。
自首任有巢氏开始，历届部落联盟总部的大酋长都称作有巢氏，也称巢皇。有巢氏已经不是单指某一个人，而是一个时代的代称。
有巢氏的晚期，地球上最近一次冰期来临，历史上称之为武木冰河时期（距今7万——1.2万年前）。
约在距今7万年时，欧洲阿尔卑斯山区大规模冰块的推进，冻结了大面积的海洋，使全球的气温下降了摄氏10度——12度，海平面降低100米以上，全球的冰川面积扩展到4960万平方公里，白令海、鄂霍次克海、日本海、黄海、东海、南海、东南亚海及台湾海峡都完全冻结，与大陆架连城一体。
原来曾经阻碍人类和动物通行的海洋障碍消逝了，中国通往日本列岛的路直接相通，生活在我国东北和华北的动物群（猛犸象、河套大角鹿、普氏野马、野驴、野牛等），越过黄海大平原，一路东奔，直接进入日本，继而又北上通过白令海进入美洲。
约在5万年前，一部分中华人种自亚洲通过东南亚，从冰冻的海上进入澳大利亚狩猎。
与此同时，另有一部分中华人种也通过冰冻的白令海峡进入美洲狩猎，成为进入美洲最早的中华人。
此后大约每年都陆续有一些中华人结伙前往澳大利亚和美洲狩猎，他们于春天时出发，猎取大批动物后，用自制的雪橇拉着猎物返回家乡，与族人共同享用。待到猎物吃得差不多了，第二年春天则又有另一批狩猎者出发了。
于是，澳大利亚和美洲便成了远古时代中华人的天然狩猎场。
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