明代陆军，除有传统的步、骑两个
主要兵种外，还有战车和炮兵两个新兴
的兵种。明代水军，也较前有所发展，
在军队中占有重要地位。
(1) 步兵
明代步兵，除装备有刀、枪、弓、弩
等传统的冷兵器外，还在战争实践中创
造了一些杂式长兵器，如镋钯、马叉、狼
筅等。
特别是普遍装备了火枪、火铳，如夹靶铳（两眼）、三眼以至十眼的多节铳和
装有格斗矛头的剑铳、铁棒雷飞，以及悬挂腰间、举手可放的千里铳等，使步兵的战
斗力较前大有提高。不仅可以担负一般地形上的攻防作战任务，还可在山地、森
林、谷地等特种地形上进行战斗。
沿海抗倭中的海岸防御，援朝作战时的阵地进
攻，以及对蒙古贵族军的野战阵地和城市防守，都是以步兵为主要兵种的。明代出
现了炮兵和战车两个新的兵种，但由于生产力水平的限制，仍以畜力、人力为能源，
机动，防护能力不强，所以只有与步兵密切结合，才能发挥其战斗性能。
(2) 骑兵
面对蒙古军强大骑兵的威胁，明代自朱元璋起就重视骑兵的建设C3明军北伐， 对漠北多次远程进攻，主要使用骑兵;西境重镇哈密发生危机时，明骑兵“潜师远 袭”，才控制了局势;李成梁在东北的十次大捷，也主要利用骑兵“捣巢”等等。至 于抗倭、援朝以及国内历次战争，骑兵都占有重要地位。
步骑协同是传统作战方 式，骑、炮协同，骑、战车协同则是兵种协同的进一步发展。
为了骑兵的发展，明代的马政也有所改进。明初，先后成立马政机构太仆寺， 苑马寺。初设太仆寺于滁州（安徽滁州市），负责制定政府对军民养马的计划和政 策，并直接领导一些马群生产。
后又在北平、辽东、山西、陕西、甘肃成立五个行太 仆寺，由朝廷太仆寺领导，归兵部节制。太仆寺养马分群，小群由儿马一、骒马四组 成，每五小群设群长管理，全国边区及内地都有大批马群牧养。另规定民间养马， 十五丁以下养一匹，十六丁以上养二匹，每两年交驹一，可免交草粮之半，于是民间 养马甚多，除供给军用外，还有富余。
朝廷直接养马的机关称苑马寺，苑马分三等，上苑养马万匹，中苑七千匹，下苑 四千匹。规定一夫牧马十匹，五十夫设圉长一。
永乐年代为明代骑兵极盛时期，如邱福北征，十万精骑很快集中，邱福战败，全 军覆灭后，再征骑兵三十万，也不过用了半年时间。以后因连年用兵，马匹损失，政 治腐朽，马政衰败，官养民养的马匹都不足以济军用，只得在边界开马市，以茶易马 或以其他货物易马，并令各卫军大力养马，但马的供应仍感不足，使骑兵战斗力的 发挥受到了很大限制。
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