墨子“摩顶放踵以利天下”，所以最为推崇大禹。大禹就是“身体力行、茧手为官”的典范。
舜任命大禹的父亲鲧去治水。鲧没有任何的治水经验，所以就找来了当时最有学问的那些巫觐，一起坐在草庐里想出了不少办法。
这些巫觐们想出的办法看似很高明，却没有一个方法能收到实际的效果。最后他们实在没有办法了，只好听到哪里泛滥了就派人去堵哪里，最终酿成了更大的祸患。
舜为了给黎民们一个交代，就杀掉了治水失败的鲧，然后又让大禹接替鲧继续去治理水患。
大禹以前也没有治水的经验，所以大禹就亲自到水患现场去察看。大禹一心铺在治水上，连家里都没有回去过。在短短几年的时间里，大禹就走遍了所有的水患地区。
正是因为大禹的身体力行，掌握了最宝贵的现场资料和数据。所以大禹才能根据具体的情况，做出了最正确的治水方案。
随后大禹身先士卒，拿着工具还黎民们一起治水。由于大禹长年高负荷地工作，大禹的腿脚就患上了疾病，因此走路也就一瘸一拐的。
为了减轻身体的病痛，大禹就开始修炼导引术。大禹用来治病的导引术，经过道教的进一步改进，就变成了道教里面的禹步。
禹步后来又结合了踏罡步斗，又发展成了可以续命的法术。《三国演义》里诸葛亮续命时，就是使用的这种法术。
道教的茅山一类的符箓派，把禹步和符咒结合了起来，又形成了一种独特的禁咒术。据说可以驱动石头走路、树木移位。
道教龙虎山的正一派，还有清霄派之类的门派，把禹步和雷法结合了起来，又形成了降妖伏魔的道术。据说这套雷法更是厉害，威力就和被雷劈中一样。
还有很多从禹步演变出来的法术，不再一一赘述。反正我也是光听说过没有见到过。
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