这句话不完全对，很明显，题目中所说的前朝指的是清朝，诚然，北洋政府时期，虽然部分地区闹过独立，也事实独立过，但都被北洋政府以武力方式收回了。北洋政府时期的疆域范围与清末大致相当。
不过，从清王朝手中接过政权的是哪个政权呢?肯定不是北洋政府。众所周知，1912年2月12日，清帝宣布退位，清王朝也随之宣告终结。而袁世凯政府并没有立即组建，当时得到承认的民国政府是南京的南京临时政府。孙中山为首的南京临时政府与袁世凯之间有约定，只要袁世凯能够逼迫清帝退位，民国总统可以由袁世凯担任。所以2月12日清帝退位后，南京临时政府参议院就开始准备通过正式程序选举袁世凯为总统。2月15日，经过投票，袁世凯当选为民国临时大总统，而袁世凯正式宣誓就职是当年3月10日。所以清朝的政权是被转移到了南京临时政府手上。
其方式当然是和平的，虽然此前在南方经历了战乱，但是总体来讲，在南北在上海进行和谈后，南北之间的冲突就已经逐渐消弭了，所以辛亥革命又被称为中国版的“光荣革命”，因而可以下定论的是清政府被推翻的方式和过程是比较平和的。
清王朝灭亡后，蒙古和西藏地区都出现过波动，不过很快都被平定了。因此，到了北洋政府时期，不管是袁世凯执政，还是后来的段祺瑞、吴佩孚、张作霖等执政时期，中国的国土面积都没有发生太大变化。
因而，百度百科这样的说法有一定合理性，但不完全正确。
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纵横百科
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