首先感谢邀请。道光选择咸丰继位，有两个原因。
图片一：道光皇帝
有个好母亲
道光皇帝不论在历史上对他有多少争议，但有一点是无法否认的，就是他对谪妻，就是咸丰母亲钮祜禄氏的情深意重。咸丰的母亲深受道光宠爱，在17岁就被封为皇贵妃（后宫女子封号晋升很难，要知道慈禧有了儿子才被封为贵人）那时这个幸运的女人还没有任何子嗣。她和道光的感情很好，据说她和道光在一起时叫道光“老爷子”，后来她顺理成章的成为皇后。咸丰虽是四子，但前三个哥哥都死了，所以咸丰实际就是谪长子，“谪长子”的份量为咸丰加分不少。而奕的母亲静妃虽也受宠，却比不上钮祜禄氏。遗憾的是咸丰的母亲在他九岁的时候去世了，幸运的是，尽管这个女人去世了，但在道光的心中并没有忘记她，道光一直思念着她，在修建陵墓时，还要求与她合葬。母亲在道光心中的份量，更是成为咸丰的助力。
图片二：咸丰皇帝
有个好师傅
咸丰还有个好师傅杜受田，此人揣摩道光心理非常到位。道光曾举行了一次狩猎活动，要求皇子们参加，奕弓马娴熟，咸丰肯定不是对手，他就为咸丰准备了一套说辞。结果，奕满载而归，咸丰却两手空空，道光很是不满意，咸丰对道：“时方春和，鸟兽孕育，不忍伤生以干天和；且不想以弓马一技之长，与诸兄弟争高低。”这一下，他的行为就上升到了仁孝之心的高度，非常符合儒家教育理念，而奕的行为就逊色多了。
1850年，道光病重，他对立谁为接班人还犹豫不决，毕竟老四仁孝，老六能干。他决定召见儿子再进行一次考核，问问他们对朝政的看法。结果奕回答的头头是道，而咸丰又一次神回答：“皇阿玛万寿无疆，儿子不敢想这些非臣子能考虑的问题。”多么贴心的回答，道光被感动了，坚定了立咸丰为继承人决心。
图片三：剧照皇后、奕宁、奕
道光三十年，在他临终前，在圆明园召见了重臣宣示了亲笔朱谕：“皇四子奕宁著立为皇太子，尔王大臣等何待朕言，其同心赞辅，总以国计民生为重，无恤其他。”确立了咸丰继位的合法性。
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