两次抗倭援朝战争，最终以明朝胜利而告终。两次战争，自万历二十年起，绵延七年，至万历二十七年终结，战争双方前后共调动数十万兵力投于朝鲜半岛，水军、陆军全面参战。用兵期间，明朝在面对宁夏叛乱、播州叛乱、女真扰边等严重威胁的情况下，仍从辽东、南直隶、广东、浙江、福建、四川等多省区抽调大量兵力，不远千里赴朝作战，耗费了大量人力物力，数万明军将士长眠在异国土地上，费银八百万两，国库进一步空虚。
但战争胜利的意义却不可低估，日本受此打击，在抗倭援朝战争结束后的二百年里都不敢再轻易挑衅，不仅是朝鲜半岛，我国东南沿海各省份也换来了长期的稳定和安宁。
中、日、朝三国在对待万历年间两次朝鲜战争的态度上也是各执一辞。日本史书把万历朝鲜之役分为两次战争，分别叫作文禄之役和庆长之役。
朝鲜史书则称之为壬辰卫国战争。中国清史、近现代史对抗倭援朝多持肯定态度，认为不援助朝鲜，战火必然烧到自己身上，而且其害更甚。出于民族大义、维护和平的立场理应出兵。反思的声音也不少，如认为抗倭援朝对人力物力的消耗太大，分散了明王朝的精力，直接加速了明王朝的垮台。
日方的大部分史籍则采取缄默立场，既不粉饰也不坦白自己在两次侵朝战争中的失败。多强调客观理由，而不从自身出发发掘战争背后深层次的内容，作为一个战争发动者，未免有些不负责任。朝鲜半岛特别是韩国的历史书多夸大自身在抗倭斗争中的作用，对明军将士功绩则一笔带过。
特别是一部分韩国人过分拔高民族主义情节，对明朝的抗倭援朝战争采用极端态度。
笔者曾结识一位韩国留学生，她来中国留学前学习导游专业，她的韩国导游手册头几页赫然用中文写着：“我们的国家（指韩国）在十六世纪末期屡遭中国、日本等国家的侵略，人民流离失所……”如此面对历史，不禁让人发出无限感慨！万历年间明军若不出兵奋力抵抗倭寇，朝鲜半岛真的是难逃亡国灭种之难！
青史昭然，忠魂不灭，抗倭援朝，功垂千古！
前事不忘，后事之师，义武奋扬，跳梁必戮！
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