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明朝是一个大一统王朝，但是水分很大，因为明朝并没有完全继承元朝的大一统。
相比于唐朝
之后割据的局面，元朝可谓是重新缔造了一个大一统。因为唐朝衰落之后，原来唐朝的正统基本上被辽和收拾传统汉地的北宋瓜分，当然还包括后来的西夏，因为契丹和党项都属于唐朝的加盟者。而之后女真兴起，金太祖阿骨打建立的大金灭亡了契丹的大辽，从而继承了大辽的正统，之后金太宗吴乞买又灭亡了北宋，将北宋的政通又纳入囊中，而南宋小朝廷呢？则向大金称臣。所以南宋南渡之后已经没有正统可言，虽然南宋一直强调自己才是正统。
所以你可以这样理解，唐朝的正统被辽宋西夏一分为三，之后大金国灭辽吞宋之后又把唐朝的正统分为两份。蒙古兴起后，大元不仅获得了唐朝全部的正统，还通过开疆拓土的战争重新缔造了大一统。
因为大元除了本族兴起的漠北之外，还将唐朝未能征服的云南、青藏高原以及回鹘（今天新疆东部的畏吾儿）一并带入了大一统当中。所以元朝重新缔造了古典时代的大一统，也正因如此朱元璋宣布明朝继承元朝的正统。
但是明朝并没有完全继承元朝的大一统，虽然其正统地位不容置疑。从疆域来看，明朝并没有完全继承大元的疆域，因为北元解体之后明朝没能及时填补元朝留下的权力真空，很多边疆区都成为无主之地。在东北、西南、西北以及北方四个方向上，明朝除了实际控制辽东以及云南之外，很多地区只是封贡形式。
封贡并不是实际控制，因为实际控制必须要满足中央派遣的流官、驻军以及核查人口、发行货币、征税等行政活动。而封贡只是停留再册封土官、进贡封赏的形式，而且封贡关系的状态极为脆弱，因为明朝没少和与其存在封贡关系的少数民族发生军事冲突。
所以，明朝并没有完全继承元朝的大一统。而另一个方面，由于明朝小农经济加强，明朝在意识形态上也极为保守、封闭，你也可以理解为别人明朝没有进取精神。
反而清朝的兴起恢复了元朝的大一统，因为除了其本身起家的东北地区之外，清朝将明朝的关内地区、黑龙江流域、蒙古地区、台湾、青藏高原以及新疆纳入了帝国的版图，并实现了实际控制。换言之，清朝在元朝的基础上，也缔造了一个新的大一统。
而且，清朝恢复并缔造大一统的同时，也奠定了现代中国统一多民族国家的雏形。而且如果不是清朝的开疆拓土，中国很难应对近代西方近代化浪潮得冲击，很有可能会因此而四分五裂。
所以，大清对于中华民族来说，可谓是居功至伟。
全文完
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