梃击案发生于万历四十三年(1615年)五月初四夜，是由一不知名男子手持枣木棍闯入慈庆宫刺杀太子引发的政治事件，这就是历史上著名的″梃击案"。
当时万历帝的皇后因身体原因未生育，王贵妃生子朱常洛，郑贵妃生子朱常洵。因王贵妃身份卑微，郑责妃得宠，在封建帝制年代，子以母贵，万历帝就想册立郑贵妃之子朱常洵为太子，于是就引发了储君之争。这立太子之事遭到了朝中大臣和东林党的反对，皇帝迫于各方面的压力，只好遵祖制立朱常洛为太子。于是就引发了张差闯慈庆宫棒击太子的政治事件。
五月初四夜，太子居住的慈庆宫充满节曰的气氛。突然，有一手持木棍的男子出现在慈庆宫前，将守门太监打倒，趁混乱时冲入宫中，欲谋刺杀太子。这时，太子府内侍韩本用赶到同闻声跑来的太监将.闯宫男子擒获，交与东华门的守卫指挥使收监。次日，太子面见父皇说明昨夜之事，领旨后立即派人调查审理此事，于是案子交给了巡城御史刘廷元手里。
刘廷元根据多年的办案经验，又结合围绕褚君事件所发生的明争暗斗，刘廷元深知该案的复杂性，弄不好就引火烧身呀。对于此事件刘廷元左右为难，不敢轻意的下结论。于是就提审这陌生男子：″疑犯名叫张差，薊州人。经多次讯问，本人呶呶称吃斋讨封等语，话非情实，词无伦次，按其迹若涉疯癫，稽其貌似.黠猾"。就是说此人看似疯狂，.又象狡猾之徒，又象是有不轨之心，于是认定对该案要认真对待，从严从重拟罪。而我刘廷元官小言轻，不胜此重任。
于是案子交于刑部衙，由胡士相和岳骏声等人负责审理。刑部这些官员皆通名哲保身之道，深知此案的复杂性，他牵扯到宫中的政治斗争，审讯过程稍有不甚，就有可能被卷入到政治的漩涡之中，性命休矣。于是刑部的这些官员就就拿疑犯"稽涉疯癫"大做文章，初十曰他们上报了审问结果：张差蓟州人，因经营柴薪生意，与同行李自强抢生意，李自强竟然一把火烧了张差所囤积的柴薪。张因气疯癫，并于本年四月进京告状。路上受人欺骗说拿一木棒可以当做冤状。张差无知信以为真，拿着木棒，四处乱撞，最后打伤太监，误入慈庆宫。不知何故，前后两审却不相同，前审中的″吃斋讨封"的结论不见了，取而代之的是纯粹的″疯狂的结论，就连狡猾的性格判断都没了。胡、岳等人的意见是：按照法律，将张差斩首即可。
可此事在宫中乃至京城，已闹得满城风雨，社会舆论哗言。人们议论的矛头直指郑妃一伙，指责前两次的审问虎头蛇尾，意在包疵幕后主谋，此时的郑贵妃已成众失之的。皇帝对外界传闻很是恼火，在郑贵妃的唆使下，他下令刑部对张差严加看押，不准任何人探望，想等事态平息之后，再作处理。然而身系太子安危的大臣对案件如此审法颇为不满，心想，虽然慈庆宫禁卫不严，但也不是谁想进就可以进得了的？这背后肯定有阴谋。于是刑部有一王姓官员，极富责任感，他抱着这种疑问，偷偷地来到刑部大牢，暗中对张差做个司法鉴定，他认为张差思维正常，并非他人所说的疯癫之流。于是对张差进行了突审。
张差见事已至此，就如实的供述了整个做案过程，供词中说：我小名张五，父张义病故。有乡人马三舅，李外父，叫我跟不知名老公，说"事成后与尔几亩地种"，老公骑马，小的跟走。于初四到京城。……到不知名街道大宅子，一老公与我饭，后又给我一根枣木棒，让我先冲一遭，撞着一个，打杀一个还声称打杀了我们救得你。于是领我从后门进到宫门上，守门的太监拦阻我，我一棒将他打倒，随后老公多，就被擒获了，那小爷命大。更重要的是在后期的会审中，张差还供出了所有涉案人员的全部信息，重中之重是张差供出了指使他的太监是谁？这两个太监一个是庞保，一个是刘成，这案情更明了了，因为这二位太监都是郑贵妃的亲信。好在郑贵妃在皇帝跟前十分得宠，明神宗又不想让事态扩大，于是便让郑妃去求太子的谅解。在太子面前，郑贵妃为开脱罪责，以求太子谅解，竟然一再的向太子下拜。太子顾及父亲的颜面，只好回拜，并原谅了郑贵妃。
五月廿八曰，已二十五年不上朝的明神宗，在无可奈何的情况下，带着太子及皇孙们在慈宁宫召见群臣。此时皇帝对太子说：″你有什么话，跟大臣们都说出来，别顾忌"。太子道：″似此疯癫之人，决了便罢，不可株连"。……
由此可见，这父子俩在.给.″梃击案"定调子，张差之举源于疯狂，不要诛连他人。见此情形，众大巨只好作罢，.。五月廿九日张差被凌迟处死，之后庞刘二人也被秘密处决，梃击一案就此无从查起，成为历史谜.案。纵观整个案件，郑贵妃是该案主谋是毋庸置疑的，否则她为何不顾及身份去拜太子呢？刘庞二人又为何被秘密处死呢？然而，正.值案件接近招然若揭之际，却急转真下变成了千去之谜，这又有谁有知道呢？
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