感谢头条邀请，苍茫大地根据孟森先生的《明史讲义》回答如下:
一、瓦剌情况简介。
瓦剌，蒙古部落，在鞑靼西边。元朝灭亡后，悍臣猛可帖木儿担任统领，帖木儿死后，一分为三，头领分别是马哈木、太平、把秃孛罗，因明朝强大，在永乐六年，派使者朝贡，进贡请封。第二年，三头领分别被封为金紫光禄大夫顺宁王、贤义王、安乐王，后马哈木死了，子脱欢于十六年袭爵，宣德九年，脱欢干掉阿鲁达，正统初年，又干掉贤义、安乐王，一统瓦剌，想称可汗，但群众不拥护，退而求其次，立元朝后代脱脱不花为可汗(挂名)，吞并了阿鲁台所部，称丞相(如汉末曹操)，脱欢死，子也先接班，称太师淮王，于是北部都归属也先，脱脱不花光着屁股坐花轿，也先和他平起平坐，每次到大明入贡，两人都派使者，朝廷也分两份同样赏赐。
二、土木之变经过
正统初以来，瓦刺派使者入贡，明英宗朱祁镇老师太监王振当家，每次都以粉饰太平为名，赏金银丝绢无数，对瓦剌有求必应。不久也先以二千人贡马，号三千，以少充多。王振恨瓦剌耍赖，实报实销，也先所讨要的赏赐也只给了五分之二。也先愤怒了，带所部分成多路入侵大明。脱脱不花以兀良哈为统帅，入侵辽东;阿拉知院一路入侵宣府，围赤城;别将入侵甘肃，也先亲率大军进犯大同，到猫儿庄，明参将吴浩迎战败死，两宁候宋瑛、武进伯朱冕、都督同知石亨迎战于阳和口，被节制诸军的、王振心腹、监军太监郭敬瞎指挥，结果宋瑛、朱冕战死，石亨单骑逃出，郭敬躲在草丛中捡得一命，其余边将均逃跑，军队覆没。
边界战报每天有数十次，王振劝祁镇亲征，兵部尚书邝埜、侍郎力谏不打无准备之仗，不听。吏部尚书王直率百官力谏，祁镇对王振唱:“师父，我的心中只有你，没有他(们)。"死也不听群臣苦劝。于是下诏令郕王(朱祁钰)监国，准备二天后，祁镇率王振及英国公张辅、诸公侯伯尚书侍郎以下五十余万仓促出征。军中夜不安宁，过居庸关，群臣请皇上驻留，又不听，到宣府，狂风暴雨，边报一天比一天急，群臣写奏折请停留，王振大怒，朱勇、王佐、邝埜冒犯太监王振，跪在草中到晚上苦谏没用。钦天监正彭德清是王振心腹，密告王振:天象不利，大军再前进，恐怕对皇上不利。王振说:听天由命吧。学士曹鼐以天子身系社稷不能轻进为由苦劝，仍不听。后到阳和，看到宋瑛、朱冕战死处，满地死尸，全军都恐惧，八月戊申朔，英宗到大同，王振还想北行，郭敬吃过瓦剌苦头，暗劝，王振才班师。王振最初决定从紫荆关入京，顺道路过家乡蔚州，衣锦还乡一把，但从八月三日起，行进仅五十里，又改变主意，怕大军踩坏家乡庄稼，又立刻转向，回到大同，沿来时的居庸关回京。结果天降大雨，士兵疲惫不堪，怨气冲天，八月十日，终于到达宣府，一进居庸关就太平无事啦，谁知一路尾随的也先如黔之虎终于认清朱祁镇黔之驴的庐山真面，这下明军全军危矣。
也先派骑兵偷袭，恭顺侯吴克忠和弟都督克勤抵御，力战死，后军几乎溃散尽，成国公朱勇、永顺伯薛缓帅四万人往援，在鹞儿岭遇伏，全军覆灭。明军利用这三天赶到了土木堡，离怀来仅二十里，众将士想保皇帝入城，无奈王振家的辎重未至，停留等待，驻营土木，地无水草，敌已合围，挖井深二丈余不得水，南面十五里有河，又被瓦剌控制，束手待毙。敌分道从麻峪口入，都指挥郭懋抵抗一夜，敌越聚越多，第二天，包围御营，也先派使者议和，皇帝下诏给曹鼐答应了，敌人假退，王振急吼吼移营，离开阵地回旋间，队伍已大乱，瓦剌用铁骑四面践踏，大喊投降者不杀，众将士光着膀子枕着身体死，太监、侍卫被射得像刺猬一般，祁镇被俘，太监喜宁跟从。王振被护卫将军樊忠锤死，官军死伤五十万，英国公张辅等五十余大臣战死。
也先押着祁镇做人质想喊开宣府大门，未果。
综合上述，如果大明不是王振当家;如果大明军队出京城准备得再充分一点;王振如遇死党太监郭敬后，听从劝说立马撤退，也会无事;如果王振顺路回家乡蔚县，风光一回，正好顺路由紫荆关入京，大军也就平安啦;他走到半路，居然为几十万大军路过蔚县会践踏庄稼，又回头走远路回京!如果直接进入怀来，全军也安全了，但王振为他个人的千辆财富车又耽搁在土木堡;八月十五，如大军听从兵部尚书邝埜的建议，不中也先议和诡计，依托壕沟固守待援，也就太平无事啰!可惜，全军一个没脑的皇上听从蠢猪般的王振一直的瞎指挥!结果自然悲剧啦!
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