明万历朝鲜战争，朝鲜方面称：壬辰倭乱。指明神宗万历时期的中朝人民抗击日本侵略朝鲜的战争。朝鲜在李成桂在明洪武二十四年即公元1391年登基，向明太祖称臣，太祖赐名朝鲜。从此确立了大明朝同李氏朝鲜的宗藩关系。
1588年，日本权臣丰臣秀吉统一日本，为了平息国内分封不满的情绪，就决定对外用兵，1592年日本调动二十万人还渡朝鲜作战，以宇喜多秀家为总指挥。 在战争初期，日军攻势非常顺利，将朝鲜国王李昖驱逐，后朝鲜国王逃跑至中朝边境的义州，向宗主国大明求援。当时整个大明朝朝廷震动，在此期间明神宗及整个朝野得出“倭寇之图朝鲜，实在中国，而我兵之保朝鲜实则保中国”，并答应李昖出兵援助朝鲜，明朝军队初次用兵朝鲜，初次不利。1593年万历二十一年启用李如松总理蓟、辽、山东、保定军务。平壤大捷明军大胜，后乘胜追击，历经了碧蹄馆之战等一些战事，中日在此歇兵，期间中日议和，丰臣秀吉拒不受封。丰臣秀吉摔掉明朝政府的诏书曰：“吾掌日本欲王则王，何待髯虏之封哉”于是开始了第二次中日对战。 公元1597年1月，大明万历二十四年腊月，日本再次侵犯朝鲜，发兵总数为十四万。明朝政府再次议定援朝征日，以麻贵为总兵，出兵初次只有七万。在明朝军队的攻击之下取得了稷山之战的胜利，1598年，大明万历二十六年，丰臣秀吉病死，后明军和朝军分别在梁鸣海战、梁露海战的胜利使得日军再无力出战。 明万历二十六年，公元1598年四月明军班师回朝。 大明万历援朝抗日战事的胜利最后是中国和朝鲜所取得的。这场战事的影响，维护了大明朝在朝鲜的宗主国地位，也增进了两国的友谊。也在这场战事中证明了朝鲜半岛乃中华门户，正如明神宗在《平倭诏》中指出的：“朝鲜失，则国门开”的地缘政治的重要性。援朝抗倭之战更是宣扬我中华宗主国国威，所以《平倭诏》说：“鸿雁来归，箕子之提封如故，熊罴振旅，汉家之德威博闻……” 对于朝鲜保障了李氏朝鲜的国脉，李氏朝鲜对中华也是感恩戴德。如朝鲜肃宗所说：“神宗皇帝于我国有万世之功矣，当壬辰板荡之日，苟非神宗皇帝动天下之兵，则我邦其何以再造而得有今日乎？” 特别是朝鲜将神宗立庙供奉，一直延续到清朝。甚至明朝灭亡，在民间还有私自沿用明思宗崇祯的年号，一直用到清朝灭亡。
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