任延(?—公元68年)，字长孙，南阳宛(今河南南阳)人，东汉官员。
任延十二岁时，就成了太学的学生，在长安学习。他通晓《诗经》、《易经》和《春秋》，在太学中有名气，在学府中被称为“任圣童”。后来赶上兵荒马乱，他便到陇西避难。当时隗嚣已经占领陇西四郡，派人去请任延，而任延却置之不理。
更始元年(公元23年)，刘玄任命任延为大司马部属，授予他会稽都尉一职。当时他十九岁，来接他的官员见他如此年轻，都很吃惊。他到郡以后，恬淡无为，只是先派人拿了祭品去祭祀延陵季子。当时天下稍定，道路不通，来江南避难的人都没有回中原，所以会稽一带有才能的人很多。任延上任以后，对品行高洁之士，像董子仪、严子陵等人一概聘请，并以师友之礼相待。部属有贫难，他总是分出自己的俸禄救济他们。他裁减士兵，要他们耕种公家的田地，以便周济穷困之人。他每次到各县巡行，总是派人慰问孝子，招待他们吃饭。
建武初年，刘秀下诏书召任延，任命他为九真太守。刘秀召见他，赐给他马匹和各种丝织品，让他的妻子儿女留在洛阳。九真地方以打猎为业，不知道耕地种粮，老百姓经常到交趾去买粮，往往弄得穷困不足。任延便让他们造农具，教他们垦荒种地。耕地遂年年增多，百姓渐自给富足。
又有骆越的百姓没有婚姻礼法，各自凭着情欲喜好，没有固定的妻子，也不了解父子天性和夫妇间的道理。任延遂发文书给所属各县，要求男子年龄在二十到五十岁之间，女子年龄在十五到四十之间，都按照年龄大小结合。有贫穷而出不起聘礼的，就要长吏以下的官员各自从俸禄中拿出一部分救助他们，结果同时娶妻的有二千多人。这些人生下孩子，知道了宗族姓氏。他们都说：“使我有孩子的，是任君啊!”许多人便给孩子取名为“任”。边境外的蛮夷夜郎等部落仰慕其德义，愿意守保边关，任延遂撤掉了侦察的人和把守边关的士卒。
当初，西汉平帝时，汉中人锡光担任交阯太守，他引导夷民，慢慢用礼义影响他们。他使蛮夷开化的名声和任延差不多。王莽末年，锡光封锁边境，派兵拒守。建武初年，他派使者进贡，被封为盐水侯。岭南有华夏风气，即从这两位太守开始。
任延在九真任职四年，皇帝召他去洛阳，由于生病耽搁了行程，而被降为睢阳令。后来，到京后被任命为武威太守，皇帝亲自召见他，告诫他说：“好好侍奉上级，不要坏了名声。”任延回答说：“臣听说忠臣无私，有私则不忠。一心为国，是臣子的本分。上下雷同，不是陛下的福气。好好侍奉上级官员，臣不敢接受您的指示。”皇帝感叹说：“您说得对。”
到了武威以后，当时统率军队的长史田绀是郡内的望族，他的子侄及宾客为害百姓，任延将田绀拘捕，他父子和宾客有五六人被处死。田钳的小儿子田尚便聚集了几百放荡轻薄的人，自称将军，夜间攻打郡府。任延即发兵打败了田尚，自此他威信大震，官吏和百姓都小心翼翼。
武威北临匈奴，南接羌人，老百姓害怕匈奴和羌人的入侵和抄掠，许多人荒废了耕种。任延到后，挑选了一千懂得用兵的人，申明赏罚，要他们率领种族庞杂的胡人休屠黄石的骑兵占据要害地方，有紧急情况，就可以迎战和追击敌人。每战敌人伤亡必多，自此不敢再来。
河西过去缺雨，任延便设立主管水利的官员，负责修建水沟渠道，百姓都得到益处。他又兴建学校，派官员管理，自掾史以下官员的子孙都让他们到学校接受教育，免去他们的徭役。通晓经义的一概任用，使其荣显。武威自此有了博学多才的人。后来，任延因擅自杀害羌人被降职为召陵令。汉明帝刘庄即位后，命为他颖川太守，后又改命他为河内太守，任职九年。
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