神龙元年正月二十二日癸卯(705年2月20日)，凤阁侍郎张柬之等人力图拥立李显为君，诬称武则天男宠——麟台监张易之、司仆卿张昌宗谋反，率领禁军诛杀张易之、张昌宗，随即包围集仙殿，逼迫武则天退位。次日，武则天命太子李显为监国。第三天，禅让。第四天，李显正式复位。二月初四(3月3日)，复国号为唐，武周朝廷终结，因为有改朝换代的因素，所以称之为革命。
唐中宗打击五大功臣的时候，先封他们为郡王，削夺他们的宰相权力：崔玄暐，博陵郡王;张柬之，封为汉阳郡王;敬晖，平阳郡王;桓彦范，扶阳郡王;袁恕己，南阳郡王。所以，神龙政变又称五王政变。
后续
政变后，张柬之被封为汉阳王、敬晖被封为平阳王、桓彦范被封为扶阳王、袁恕己被封为南阳王、崔玄暐被封为博陵王，时称“五王”，所以，神龙政变又被称为“五王政变”。
对于张柬之等人的政变行动，当时和后来的人都持支持肯定态度，唐人皇甫澈就在《赋四相诗·中书令汉阳王张柬之》一诗中写道：“周历革元命，天步值艰阻。烈烈张汉阳，左袒清诸武。休明神器正，文物旧仪睹。南向翊大君，西宫朝圣母。茂勋镂钟鼎，鸿劳食茅土。至今称五王，卓立迈万古。”
但是，张柬之等五人的下场并不好。当初，敬晖和桓彦范等人诛杀张易之兄弟后，洛州长史薛季昶曾经对敬晖说：“二凶虽除，但吕产、吕禄那样的人物依然存在，大人们应该借着兵势诛杀武三思等人，匡正王室，以安天下。”敬晖多次向张柬之提起，但张柬之都不同意，后来他解释说：“这应该是皇上的事情。皇上还是英王的时候，以勇烈闻名，我留下武家子弟，是希望皇上能够亲自锄奸立威。”后来，敬晖也没有坚持，薛季昶曾感叹道：“我不知道日后会死在什么地方了。”
事情的发展果然不出薛季昶所料，武三思勾结韦皇后“内行相事，反易国政”，武氏家族中人及其羽党仍当权用事，“为天下所患”。后来，张柬之等五人被武三思和韦后谮毁，全部被贬官。敬晖失掉权柄，受制于武三思后，每每捶床嗟叹惋惜，直至弹指出血，赴任崖州不久就被杀害。接着，张柬之在新州忧愤病死，崔玄暐在岭南病死，桓、袁二人则被李显派遣的使者杀害。
评价
神龙政变它标志着武则天政治生涯的结束。武周政权的更替 让李唐王朝提前复辟，政权重新回归李唐王室，也回到了男人统治的时代。一切立法制度重新回到唐高宗时期。神龙政变之后，武则天自己又向李显要求回归大唐皇后身份。因此武则天没有成为众矢之的，避免了一般亡国之君的悲剧。
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