商鞅当然有主动造反了。商鞅应该原本在秦都，秦孝公去世，秦惠文王继位，很快反商鞅的势力就聚集起来对商鞅进行发难。商鞅自知难保，于是乘着逮捕自己的士兵尚未行动，私自出城逃亡，辗转进入魏国边境，派人联系魏国寻求庇护。商鞅意欲东逃，不得不寻求魏国的帮助，魏国是秦国的死对头，也是商鞅曾经居住过的国家，商鞅本以为自己投奔魏国的计划一定可以成功，但是事实却完全打破了他的预期。根据《吕氏春秋》记载，商鞅向魏国提出，把自己的“私属”和母亲安置在魏国。所谓“私属”就是家奴亲信的意思，也就是商鞅私领的武装。也就是说，商鞅打算叛逃魏国，如果商鞅计划成功，可能连同自己的封地商邑一同倒向魏国。然而当时魏国负责此事的官员名叫襄疵，又写作穰疵。此人曾经当过邺令，是当时魏国比较重要的大臣。襄疵还记得当年商鞅用计骗取魏国大将公子卬的事情，认为商鞅这个人信不过，所以拒绝了商鞅的请求。商鞅又想逃亡到其他国家，但是魏国又拒绝商鞅过境。商鞅的退路没有了，只能靠自己的力量拼死一搏。然后就是《史记·商君列传》所记载的：“商君既复入秦，走商邑，与其徒属发邑兵北出击郑。秦发兵攻商君，杀之于郑黾池。”商鞅折返回到自己的封邑商，动员自己的私兵向北攻击秦国郑县，于是秦惠文王发兵围攻商鞅，将其攻杀于郑黾池（一说在彤地），大概在现在的陕西华县一带。商鞅死后，尸体被车裂，家族被灭，以示警告。秦惠文王决定车裂商鞅的时候，他已经是个死人了。
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