春秋时期，帝王将相死后，都会用活人殉葬，多者数百人，少则几个人，这是当时的风俗与传统。不仅仅是帝王将相，普通的士大夫死后，也会根据自己的实力选一个或者数个人殉葬，以彰显身份尊贵。殉葬的人越多，殉葬的人级别越高，则主人越尊贵。因此秦穆公死前同意了子车氏三贤为他殉葬的请求，不过一件事让子车氏三贤青名留名了，秦穆公却背上了害贤的名声。
在古代，有的大臣为了显示自己对国家的忠诚，对国君的爱戴，会在国君死前请求自己为国君殉葬，以此获得忠臣的名声，同时给家族带来实质性的好处。子车氏三贤生前辅助秦穆公理政，但是名声不显，跟丞相百里溪、谋臣由余、大将孟明视、西乞术、白乙丙相比，他们默默无名。因此秦穆公死前，他们三人上书国君，要求为国君殉葬。
秦穆公当然不愿意三人为他殉葬，毕竟这样做就会留下害贤的名声。不过子车氏三贤心意已决，硬要给秦穆公殉葬，否则就自尽而亡。秦穆公为了满足三个臣子的心意，最终同意了三贤的请求。秦穆公葬礼那天，子车氏三贤紧随棺木行走，百姓们备感伤心：一则感伤一代雄主离世；二则感伤三位贤人将亡。当封墓石落下后，百姓们发出了喝彩，他们喝彩的是子车氏三贤的忠良，喝彩的是秦穆公的圣明，竞能让三贤为其殉葬！
子车氏三贤实现了他们的理想，终于名留青史了，但是子车氏的后人不满意，因为随着子车氏三贤的离世，子车氏家族不可避免的衰落了。为了纪念伟大的祖先，子车氏族人请了儒生写了《黄鸟》，在诗中他们表示愿意用一百人代替子车氏三贤为秦穆公殉葬。那么代替子车氏殉葬的人是谁呢？当然不是子车氏的贵族，而是奴隶；他们愿意用一百个奴隶代替子车氏三贤给国君殉葬。
后来孔子公开表示人殉制度不合理，应当废除，孔子曾说：始作俑者，其无后乎？为了表达他反对人殉的意志，孔子将《黄鸟》收录入《诗经》。孔子忘了，他自己是殷商后裔，他的祖先商人更喜欢用活人来祭祀天地鬼神，死于人祭的奴隶、贵族不可计数。
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