西周建立后，周天子分封诸侯之余，还为自己留下直接管辖的王畿，王畿范围西起宗周丰镐二京，直至成周洛阳。包括整个关中地区和洛阳盆地，沃野千里，物产阜盛，是支撑周人灭商建国，分封诸侯，乃至历代征伐大事的根据地。平王东迁后，原来的宗周地区残破不堪，已经难以有效维持，加上犬戎的威胁，就封给护驾至洛阳有功的秦人祖先，但是需要他们自己夺回封地。加上迁都至洛阳后，护驾有功的晋国和郑国也分别得到城池的赏赐，周天子可控制的王畿大幅度缩水，国力也相应大减。随着时间的推移，由于财力不足，周王室对有功于王室的诸侯国和功臣大多只能采取分封土地赏赐的方式加以犒劳。到了战国中后期，国土方圆不足百里的东周进一步分裂，先后分裂成周王室、东周公国和西周公国三个小政权。这让人看起来眼花缭乱，下面就让我们把三者之间的历史渊源、地理位置和政治关系梳理一下。
周王室、西周公国和东周公国的历史渊源先说说周天子、西周公国和东周公国之间的历史渊源和政治关系。这要从公元前441年说起，这一年在位28年的周贞定王去世，周贞定王有4个儿子，姬去疾、姬叔、姬嵬、姬揭，按照周礼继承宗法，首先是周贞定王的长子公子去疾继承王位，史称周哀王，没想到他的弟弟姬叔不服，周哀王在位仅三个月就被姬叔杀死，由姬叔继承王位，是为周思王，三弟姬嵬有样学样，周思王在位仅五个月就被姬嵬干掉，姬嵬即为周考王。这段混乱的历史史称“三王并立”。周考王生怕弟弟揭也效仿自己，为了安抚弟弟，就把周王室为数不多的土地分封一部分给弟弟揭，建立了西周公国，姬揭就是西周桓公。到了西周公国的第二代国君西周威公时，他有两个儿子西周惠公姬朝和公子根，公元前367年，因公子根的叛乱，赵成侯遂“与韩分周为两”，周于是分裂为东周、西周两个小国。姬根分封到西周公国巩地，建立东周公国。
简单地来说，东周天子，西周公和东周公都是王室血统出身，其中周天子是王室正统，西周公国是从东周分封出去的，而东周公国又是从西周公国分封出去的。
再说说三者的地理位置，东周天子实际上有两座都城，以瀍水为界，西城名为“洛邑”，又名王城，东城名“成周”。春秋时期，周天子主要居住在王城，到了周敬王时期（公元前519-公元前477年）开始长期在成周居住。至周赧王时（前315年），东、西周分治，赧王把都城搬到西周王城，与西周公同城办公。东周西周之间经常发生冲突。
周朝、西周公国和东周公国的覆灭周赧王五十九年（前256年），西周公国因参与诸侯对秦的战争，得罪秦国，"秦昭王怒，使将军摎攻西周。西周君奔秦，顿首受罪，尽献其邑三十六，口三万。秦受其献，归其君于周。周君王赧卒，周民遂东亡"。（《史记·周本纪》）西周国与周王朝也不复存在。这时候东周公国多支撑了几十年，东周靖公七年（公元前249年），东周公与诸侯密谋伐秦，秦王就派遣相邦吕不韦灭其国，把东周国土并入秦国，但将东周公迁移到其它地方，以延续周祀。
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