美洲原住民在这块土地上居住了15,000余年。欧洲从15世纪末开始殖民美洲。1607年，第一个英格兰人殖民区成功地在维吉尼亚州建立。接下来二十年里，一些荷兰殖民区也陆续建立，包括位于新阿姆斯特丹（今纽约市）和新泽西州的殖民区。在17世纪和18世纪里，英国逐渐占领荷兰人和其他欧洲殖民者的地区，并在美国东岸广泛开垦殖民，建立更多的殖民地区。除今天的加拿大外，英国在北美洲共建立了13个殖民地。
在1760年代和1770年代，13个美洲殖民地与英国之间的紧张关系最终引发了革命战争，殖民地的代表们在1776年7月4日签下了《美国独立宣言》。在独立战争（1775年-1783年）中，乔治·华盛顿领导13个殖民地组成的大陆军团对抗英军。殖民地在76年的大会中创立了大陆军团，但未授权他们征收税赋和制定联邦法律。1777年，独立的殖民地正式采纳邦联条例，建立了一个联邦的主权国家、以及行使管理权的联邦政府，并批准了美国宪法。经历艰苦的独立战争后，大陆军团终于击败英军，英国于1783年签下了巴黎条约，正式承认美国的独立。
从1803年至1848年，新成立的美国的面积几乎扩大了三倍，殖民者们胸怀新的共和国“注定扩展至整个大陆”的理想，朝广阔无际的原野拓展，甚至在“路易西安纳购地”之前便已深入内陆。这种扩展在1812年战争时遭到了短暂的阻挠，但很快随著战争的胜利而继续进行。1848年美国赢得了美墨战争，更增强了殖民者们扩展国土的理想。
随著国家的不断扩展和发展，一个新的问题也逐渐浮现，北方掌控的联邦政府与南方的州政府在蓄奴问题和州权上产生分歧：北方州反对奴隶制度的扩展；而南方州反对北方州干涉其生活方式，因为他们的棉花经济产业是全盘依赖于奴隶制度的。在亚伯拉罕·林肯于1860年当选总统后，冲突彻底爆发，南卡罗来纳州成为第一个宣布脱离联邦的州，六个南部州也相继分离，于1861年成立美利坚联盟国以对抗联邦政府。美国内战以联邦在1865年取得胜利告终，同时终结了奴隶制度、以及州是否有权脱离联邦的争议。这场内战成为美国历史的主要分水岭，联邦政府的权力从此大为增加。
内战期间的科技发展，加上来自欧洲的大量移民潮，为美国的新兴产业提供了大量的劳动力，以前无人开发的区域开创了许多社区和城市，加速了美国的工业发展以及迈向国际强权的进程。接著，美国在海外进行了许多帝国主义的冒险，包括在美西战争胜利后吞并了波多黎各和菲律宾，使美国成为世界主要的列强之一。
第一次世界大战于1914年爆发，美国最初保持中立；由于德国发动的无限制潜艇战击沉在大西洋航行的美国船只，造成许多美国平民的无辜死伤，激怒了美国大众。在战争最后阶段美国加入协约国以对抗同盟国。由于历史原因，美国大众对于英国和法国较为同情，虽然有部分德裔和爱尔兰裔反对介入。为了保护美国投资者和联邦政府在欧洲的大量投资也是美国参战的主因之一。在美国于1917年参战后，战局随即扭转，使协约国在1918年获胜。战后，担心过度卷入欧洲事务，美国参议院并未批准协约国制裁同盟国的凡尔赛条约；相反，美国采取了孤立主义政策。
战争使欧洲国家元气大伤，却带给美国带来大量财富和声望。在几乎整个1920年代，农产品价格不断降低，工业利润大幅增长，美国经济发展得异常繁荣。这波经济成长还被信贷上升和股票市场的兴盛推波助澜，终于令股市在1929年大崩盘，随之而来的是经济大恐慌。为了复苏经济，富兰克林·德拉诺·罗斯福政府实行新政，大幅增加政府对经济的干预。然而新政却没有完全生效，美国经济直到第二次世界大战后才彻底复苏。在日本偷袭珍珠港后，美国加入反法西斯同盟以对抗轴心国。接下来的战争成为美国历史上代价最高昂的一场战争，然而前线和大后方创造的大量工作机会、以及军工产业带动的生产复苏，使美国经济完全走出了大恐慌的阴霾。美国妇女也因此大规模踏入工作职场
在战争胜利后，美国和苏联的冲突逐渐浮现，美国代表的是资本主义和自由民主制，而苏联则代表共产主义和计划经济，苏联的崛起和意识形态的冲突造成了1940年代末期开始的冷战。两国在许多地区和国家进行一连串代理人战争，包括了朝鲜战争、越南战争、几乎触发核大战的古巴导弹危机、以及阿富汗战争。
由于警觉到与苏联的太空竞赛上的落后，美国政府开始大力培养数学和科学的精英人才，在美国国家航空航天局的努力下，于1969年第一次成功派人登上月球。
在美国国内，城市化的发展逐渐完成，美国社会经历了一段时期的持续经济扩展。同时，美国社会的种族歧视现象逐渐受到重视，尤其是在南方。从1950年代开始，这些歧视受到马丁·路德·金等人领导的民权运动的挑战，最后终于废除了南方各州的种族隔离法律。
经历1970年代石油危机引发的经济衰退后，美国经济于1980年代开始茁壮的复苏。苏联在1991年彻底垮台，使美国成为世界上唯一的超级大国。美国依然继续派兵参与海外的战争，例如1991年的波斯湾战争。在1990年代，拜数字化革命以及因特网制造的大量工作机会和技术变革之赐，美国经济展开了史无前例的繁荣成长，新兴的硅谷成为世界资讯产业的龙头重镇。 两次世界大战，不仅重创了新兴大国德国和日本，同时也使传统大国英国和法国失去了对世界格局的支配权。当时的世界，除了美国和苏联，其他工业化国家都风光不再。美国在战后的工业总产值占到了世界总量的一半以上，并且在全世界范围内建立了以美元为中心的国际金融体系，同时，它还向世界50个国家和地区派驻了军队。
第二次世界大战成为美国历史新的转折点。独一无二的综合实力，使美国摆脱了第一次世界大战后企图安排世界秩序却无果而终的尴尬，开始按照有利于自己的方式主导国际秩序，并最终在20世纪后期，成为一个超级大国。
在21世纪开端发生的九一一袭击事件，使美国的外交政策集中于对付恐怖主义威胁。美国政府开始了反恐战争和行动，在2001年10月推翻阿富汗塔利班政权后，又在2003年发动了美伊战争，并推翻了萨达姆政权，但伊拉克临时政府的后续发展及其战争合法性的争议至今仍无定论。
