后出师表的上奏原因如下：
现年公元 2001年。大约 1776 年前,诸葛亮（公元 181—234 年）,字孔明,琅邪郡阳都县（今山东省沂水县）人,是三国时期杰出的政治家和军事家。早年避乱荆州,隐居陇亩（今湖北省襄阳城西南）,藏器待时。
建安十二年（公元 207 年）十月,刘备三顾茅庐,始出。诸葛亮对他纵谈天下形势,并建议刘备联合孙权,抗拒曹操,以益州为基地,兴复汉室,此后一直佐刘备。建安十三年即联孙权,在赤壁失败曹操,取得荆州,西取益州,建立蜀汉,拜为丞相。公元 223 年刘备死后,后主刘禅袭位,诸葛亮尽心托孤,被封为武乡候,主持朝政。
诸葛亮志在北伐,于是东连孙吴,南收孟获,频年出征,与曹魏交战,最后卒于军中。有《诸葛武侯集》。
公元 223 年十月派邓芝赴吴与孙吴重新修好,公元 225 年诸葛亮亲自南征,平定益州、永昌等四郡,安定了后方。这些都是为推进事业,出兵击魏做准备的。
蜀后主刘禅建兴三年（公元 225 年）。公元 226 年五月魏文帝——曹丕死。同年七月孙权征江夏围石阳,不克而还。这正是蜀汉进击中原的良机。于是诸葛亮毅然决定出征讨伐曹魏。经过一番准备,于建兴五年（公元 227 年）三月率军北驻汉中（今陕西省汉中市）,准备北伐曹魏。
可是后主刘禅庸愚懦弱,胸无大志,近佞远贤,难以守成。这是诸葛亮最为忧虑的。为了开导刘禅,布置朝政,表明心意,激励众志,所以写了这个表。这篇《出师表》是他出师前向刘禅上的奏疏,篇名为后人所加。
《前出师表》出于《三国志·诸葛亮传》。
《后出师表》见于《三国志·诸葛亮传》裴松之的注文中。裴注言：“此表亮集所无,出张俨《默记》。”后人颇有颖此表为伪作者,但《三国志·吴书·诸葛恪传》记诸葛恪（诸葛亮兄诸葛瑾之子）所说“近见家叔父表陈与贼争竞之计,未尝不喟然叹息也”,似指《后出师表》而言,又两《出师表》言辞、情感非常一致,后表当不会为伪作。
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