此事发生在“靖难之役”的济南之战。建文二年(1400年)，统帅六十万大军的李景隆被朱棣击败，仓皇逃往济南，朱棣紧追不舍，李景隆残军再度大败，燕军遂围济南城。山东参政铁铉、都指挥盛庸死守济南城三个月，城池将破之际，盛庸却将朱元璋的画像和排位摆上了城头，导致朱棣进退不得，再加上平安骚扰燕军粮道，朱棣最终被迫撤军。
朱棣大破李景隆兵围济南，铁铉城破之际以画像计退燕军
建文二年(1400年)四月，在第一次被朱棣击败之后，朝廷非但没有降罪于李景隆，反而调集六十万大军使其再度北伐。结果，李景隆与朱棣在白沟河一场大战，眼看即将胜利，却因帅旗突然折断而再度惨遭战败，慌忙率领残兵撤往德州，燕军追击，李景隆又撤往济南。
五月十五，燕军进攻济南，李景隆十万残兵败将根本毫无抵抗力，旋即战败，李景隆逃走，燕军遂围济南。此时，济南城内只有都指挥盛庸所部，在外督办粮草的山东参政铁铉听闻消息连忙赶赴济南，与盛庸歃血为盟，意图死守城池。
靖难以来，燕军虽然屡战屡胜，却被牢牢限制在河北一带而不得扩展，若能够攻占济南，燕军便可切断朝廷南北联系，进可南下渡江，退可画疆自守，形势将大为好转，因此朱棣对济南可以说是势在必得。而铁铉也深知此理，因此与盛庸坚守济南，势必不让朱棣夺取。
六月八日，燕军兵临城下，朱棣劝降无果后遂下令攻城，然铁铉亲临城头指挥固守，燕军久攻不下只能将济南合围，以待良机。转眼三月已过，济南城仍然久攻不下，便有人献计可掘开黄河引水灌城，铁铉得知消息后，又以诈降之计诱杀朱棣，朱棣差点被杀死在城门洞中。
朱棣惊怒之下对济南展开猛攻，并用大炮轰击城墙、城门，眼看城池将破，铁铉却又使出了一记损招，他讲朱元璋的画像悬挂在了城头之上，又亲自书写了大批朱元璋神主灵牌，摆放在城墙各个垛口，结果导致燕军进退不得。
与此同时，在河间一带活动的平安所部又经常袭扰燕军粮道，再加上燕军出征数月，兵将早已疲惫不堪，在姚广孝的建议之下，朱棣这才无奈撤军。眼看燕军撤退，铁铉又与盛庸整军追击，接连收复德州等地，结果朱棣又被赶回了河北一带。
朱棣敢于起兵靖难公然造反，为何却对铁铉的画像之计无可奈何
燕王朱棣既然敢于靖难，以一隅之地公然起兵造反，在济南的战略地位如此重要的情况下，为何却对铁铉的画像之计无可奈何，最终被迫退兵呢?我想应该主要有以下两方面的原因。
1、自古以孝治天下。中国自古便是个宗法制国家，官员将君王称为“君父”，百姓将官员称为“父母官”，而自汉朝以来，历朝历代又均对孝道推崇备至，君王以“孝道”治理国家，同时也以“孝道”教化百姓，因此“孝道”早已是根深蒂固。虽然祖宗画像和灵位对于他人来说不过一件死物，但受传统伦理观念的影响，对于其后世子孙来说，这却是极为重要，乃至神圣的象征。对于普通百姓来说，不敬祖宗画像和灵位，也会因不忠不孝而被骂的狗血淋头、抬不起头，更何况是对燕王这种志在天下之人，他更不敢冒天下之大不韪对父亲画像、牌位动刀动枪。
2、以祖训起兵不敢不敬。“人心”虽然看不见、摸不着，但对统治者而言却是极为重要之物，正所谓“名不正则言不顺，言不顺则事不成”，朱棣靖难本就被骂做“乱臣贼子”，而他争取民心的关键便是“祖训”。朱棣自起兵之日起，便高举“清君侧”这杆大旗，为的便是“名正言顺”，而所谓“清君侧”便源自于朱元璋《皇明祖训》中的“朝无正臣，内有奸逆，必举兵诛讨，以清君侧”。以“祖训”起兵的朱棣，面对铁铉挂出的朱元璋画像、摆出的朱元璋灵位，若是敢继续进攻，便再也无法以“清君侧”的名义进行征战，那便真的成了不忠不孝的“乱臣贼子”了。
正所谓“打蛇打七寸”，朱棣再怎么英明神武，燕军再怎么能征善战，铁铉这一招正好打在了朱棣的“七寸”，只要朱棣不想做不忠不孝的乱臣贼子，那么他就只能选择退兵。
而这也是朱棣对铁铉恨之入骨的原因，不仅将其凌迟处死，而且就连家人也不放过，其父母被发配海南，长子充军，次子充做官奴(后被虐待而死)，妻子杨氏和年仅四岁的女儿则被发配到教坊司为妓。
