王彦章，字贤明，郓州寿张（今山东省东平西南）人。王彦章年少时就已经从军，隶属 后梁朱温帐下，以骁勇善战而著称。当初，他是毛遂自荐来推荐自己的。
初时王彦章应募从军时，同时应征的有几百人之多，于是王彦章毛遂自荐，请求自己做 队长，众人都不服气，并且还有一些老兵嘲讽他说：“王彦章你算是什么人，刚从山野草莽之 中出来，就想跳到我们的上面做队长，你太自不量力了吧！”
王彦章听了，并没有理会他们，而是径直对当时在场的主将说：“我天生就有一身雄壮之 气，这是普通人所不具备的，所以请求做他们的队长，以后一起杀敌立功。
没想到他们这样 不领情，反而在这里胡说八道。看来不拿出点真本事让大家幵开眼，你们是不会心服口服的。 我就先让你们看看我的脚上功夫，光脚在有蒺藜（一种带刺的植物）的地上走上三五趟，再 看看你们有谁也能来试试？”
开始的时候大家都以为他是大言不惭，没想到王彦章真的走了几趟，而且脚上一点事儿 也没有。
众人不禁大惊失色，没有人敢上前效仿，都对王彦章暗暗佩服。朱温听说此事之后， 也视王彦章为神人，因此提拔重用了他。
从此，王彦章就随朱温转战各地，屡立战功，军职也随之步步升迁，开始统率侍卫亲军。 王彦章作战时经常使两条铁枪，一条挂在马鞍上，一条握于手中，冲锋陷阵时马快如飞，一 条铁枪上下翻飞、所向无敌。
王彦章的官职也因此屡屡迁升，从幵封府押牙、左监门卫上将 军，到行营左先锋马军使，再加金紫光禄大夫、检校司空。
梁末帝朱友贞继位后，先任王彦章为濮州（今山东省鄄城北）刺史。后来朱友贞又调他 任澶州（今河南省濮阳）刺史，还进封他为开国伯，用以褒奖他辅佐朱温的建国之功。
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