平定薛举后，李渊的下一个目标就是西北。
武德二年（公元619年）二月，李渊派使联络吐谷浑共同出击河西，策反河西政权的大臣安修仁发兵攻凉州城，擒河西大凉王，之后，大唐又占河西五郡，完成了对西北的统一。
当时被李渊扣押的西北政权使者邓晓，听说大唐已收复西北，入朝恭贺李渊，不料李渊却说说：“你称臣于李轨，出使来此，闻其灭亡，而没一点哀容，竟然手舞足蹈来讨我欢心。你不尽心于李轨，怎能尽节于我呢？”
李轨
自此，李渊不再起用邓晓。
这就是小人的下场。
实际上，在初唐的历次统一战争中，统一西北之战是代价最少，时间最短的，这并不是说西北政权有多low。
想当初，西秦霸王薛举在金城起义反隋的时，甘肃武威郡鹰扬府司马的李轨就坐不住了，他明白薛举一定会西进袭击武威郡。
于是，“忧国忧民”的李轨，以开家庭宴会为名，宴请同郡好友曹珍、关谨、粱硕、李安仁，安修仁（安兴贵的弟弟）等人商议。
酒桌上，李轨开门见山，说：“薛贼必定会来侵犯我郡，郡守胆小如鼠，如何能抵御？到时候，我们的家人我们的妻小都会被俘虏，郡守是靠不住的，不如我们自己组织起来进行防卫。”
由于李家是河西名门望族，且李轨为人机智多谋，能言善辩，又曾赈济贫穷，在河西一带，很有名声。
既然李轨都这么说了，谁敢反对？
加上当时家喻户晓的歌谣《桃李章》传唱到河西，大家认为李轨当老大是天命所赐。
公元617年7月初八，李轨命安修仁召集胡人，和自己一帮江湖朋友在武威起兵反隋，接着攻破宛城，逮捕大隋官员--虎贲郎将谢统师和郡丞韦士政，自此，大隋在西凉的统治结束。
关谨等人强烈要求将俘虏的隋朝官员咔嚓，却被李轨制止，说：“这不行，乱杀乱砍那不成了土匪，我们兴仁义之师是为了拯救老百姓，既然大家推举我为首领，那就得听我的号令，放掉那些无辜的，只有依靠他们我们才能成功。”
就这样，不杀一人，李轨还妥善安置他们，封谢统师为太仆卿，韦士政为太府卿。
不久，自封“河西大凉王”的李轨，模仿隋文帝杨坚开府设僚，建元安乐。
当时占据会宁川的西突厥阙可汗阙度设，听说李轨称王，连忙带着两千多突厥骑兵归降。
可见李轨深得人心。
大败西犯的薛举兵马后，李轨又一口气攻占薛举在河西占领的五郡，这下薛举的老窝金城完全暴露在敌方的刀剑之下，害得他赶忙迁都天水。
薛举东进后，李渊远交近攻，一边同薛举干仗，一边拉拢李轨。双方往来书信不断，两人还认了祖宗，李渊还称李轨为弟弟。
李轨很高兴啊，认为有李渊这个大哥，以后就好混了，于是，就派亲弟李懋入朝。
李渊也够兄弟，封李懋为大将军，还好吃好喝地将他送回凉州，并下诏鸿胪少卿张俟德持节册拜李轨为凉王、凉州总管，送羽葆鼓吹一部作为见面礼。
不过，当时李轨正好称帝建制。
张俟德抵达后，李轨召集文武官员商议，说：“李氏据有天下，是历运所属，已经占据京邑。一姓不可竞立，如今除去帝号，东向接受册封，行吗？”
曹珍说：“隋亡天下，英雄竞起，称王称帝，瓜分鼎峙。唐国自保关中、雍州，大凉自处河右，何况已为天子，怎能接受别人的官爵呢？如非要以小事大，可依照萧察旧例，自称梁帝而称臣于周。”
李轨认为他说得对，就派尚书左丞邓晓带着文书去见李渊，希望大唐承认大凉国。
李渊见李轨竟敢自称“从弟大凉皇帝”，大怒，说：“李轨称我为兄，这是不愿臣服啊。”
于是将邓晓囚禁起来。
两人的兄弟情到此结束。从侧面反映李轨并非治国之才，毫无全局观念，要知道当时实力远比他强的李渊都还没称帝。
此外，李轨还做了一件自毁长城的事：杀了重臣梁硕。
想当初，李轨起义时就是以梁硕为军师的，称帝后封他为吏部尚书。
实际上，梁硕确实有谋略，不过人缘不是很好，大家对他都有一种敬畏之心，不敢亲近他。
梁硕见从前西域迁来的胡人种族繁盛，还劝李轨加以提防，这样一来就得罪了是胡人的户部尚书安仁。
还有一件事，也可看出梁硕不善于搞好关系。李轨之子仲琰曾问候梁硕，梁硕不为他起身，仲琰很是反感。于是一起诬陷梁硕。
李轨也不认真查明真相，就派人拿着毒酒到梁硕家，让他喝下。当时正逢李渊令吐谷浑出兵进攻大凉，正是用人的关键时刻，李轨却将重臣梁硕杀了，不是自毁长城么。
更可怕的是，一些跟随李轨起兵的人逐渐心怀疑惧，不再帮他出谋划策。
当时，西凉国流传着一个胡人的咒语：“天帝将派遣玉女从天而降。”
李轨认为这是上天的旨意，就命兵士修筑楼台，好让玉女降临，但是这却是劳民伤财的工程，要知道当时西凉国自然灾害频发，甚至出现人吃人的现象。
尽管李轨拿出自己的积蓄赈济，但这只是车水杯薪，就和大臣们商议开仓发粮，曹珍也劝他这样做。
可是却遭到谢统师等人的反对，谢统师曾当廷诘难曹珍说：“百姓饿死者尽是弱而不任事的人，壮勇之士终不为此困顿。况且仓储粮食要备意外之需，岂能胡乱施惠于弱小之人呢？仆射如想附合下情，就不是为国考虑了。”
这次李轨又不假思索地答应了，说：“对。”就关仓而不发粮，这下更加招致部下的怨恨，反叛之心日益加强。
实际上，谢统师等人是前朝的官员，内心根本不服李轨，经常结交胡人作为党羽，排挤李轨的旧臣，引起曹珍等旧臣的强烈不满。
两派纷争，大凉国逐渐衰弱。
当时的开国功臣安修仁与在长安为官的安兴贵是亲兄弟，且往来不断。安兴贵对李轨政权的内部情况了如指掌，主动向李渊提出出使凉州说降李轨，并制定了如不能说降就就地擒拿的方法。
安兴贵到凉州，李轨拜他为左右卫大将军，并问其保全凉州之策。
安兴贵乘机劝说李轨顺应潮流，归附唐朝。李轨非但不接受，还怀疑他是唐朝的说客。
这下安兴贵急了，就与安修仁密谋造反。
安氏兄弟在凉州很有威望，加上都是胡人，所以很容易发动少数民族兵马包围了凉州城。
这下轮到李轨慌了神，连忙率兵出战，却大败而归，在城头上观看，安兴贵大喊：“大唐使我来擒李轨，不从者诛三族！”
李轨见大势已去，就带着妻子登上玉女台想自尽，安修仁迅速冲上玉女台将他捉住，送往长安。不久就死在长安。
