扫清东南沿海倭寇之后，戚继光被调往蓟镇防御鞑靼。
镇守蓟镇期间，戚继光训练了部队，修筑了空心敌台，改良了武器装备，尤其是创造性的组建了攻守兼备的车步骑营。
车营有官兵3109人，除重车、轻车外，还配有鼓车（发号施令）2辆，火箭车4辆，座车3辆，大将军车8辆，共装备佛郎机256架，鸟铳512门，火箭15260根，火药7680斤，子铳2304门、大棍768根等大量武器。
骑兵营以12人为1队，队总1人，鸟铳手2人，快枪手2人，镋钯手2人，枪棍手2人，大棒手2人，火兵1人，3队为1旗，3旗为1局，4局为1司，2司为1部，3部为1营，再加上288人的旗鼓手等，一营共有官兵2988人，配有虎蹲炮60门，鸟铳432杆，快枪432枝，火箭12000余枚，拒马648副等武器装备。
步兵营以12人为1队，每队火器手，队长1人，鸟铳手10人，火兵1人，3队为一旗，3旗为一局，4局为1司，2司为1部，3部为1营，共有官兵2699人，配有鸟铳1080杆，火箭6480枝，藤牌216面，狼筅216根，长枪216杆，大棒324根，弓216张，镋钯216把等武器装备。
戚继光一个车步骑营装备的火器数量，在16世纪的时候，放眼世界，无人能及！
这样的装备，更是远远高于两百多年后的清军。
鸦片战争爆发时，清军的武器装备基本上还停留在大刀、长矛、弓箭等冷兵器上，枪炮数量微乎其微，甚至可以忽略不计。
原始落后的清军，在本土作战，在兵力占有巨大优势的情况下，屡战屡败，最终被迫签订了《南京条约》。
到了第二次鸦片战争时，英法联军18000人，由北塘登陆，占领天津，随后进攻北京。
进攻北京的英法联军中，英军有1000人和一个炮兵连，法军有3000人和两个半炮兵连，而清军方面则有清朝悍将僧格林沁指挥步骑兵约两万七千人，其中，骑兵约一万人。
1860年9月21日早上6点，通州八里桥之战打响，清军骑兵先向英法联军发动集团冲锋，但在英法联军的枪炮射击下人仰马翻，溃不成军，僧格林沁后来向朝廷奏报：“……马匹惊骇，回头奔驰冲动步队，以致不能成列，纷纷退后。”
到了上午10点，八里桥之战结束，清军战败，八里桥失守，清军损失惨重，损失数千人，仅被英法联军打扫战场找到的尸体就有1500多具。
而英法联军伤亡极小，法军3人死亡，17人受伤；英军2人死亡，29人受伤，双方死亡比高达300:1。
八里桥战败的原因有很多，但最重要的一个原因就是清军的装备与对手相比，差得太远了！
由此可见清军装备之落后！
我们假设一下，如果将八里桥之战中的清军，换成戚继光的车步骑营，结局会是怎样？
组建于16世纪时的车步骑营，武器性能肯定不如19世纪的英法联军先进，但一个车步骑营装备的256架佛郎机，60门虎蹲炮，再加上四千多支鸟铳、快枪、快枪，虽然不敢说必胜，但声算肯定要远远高于落后的清军！
当然，如果明朝没有被清朝取代，会一如既往的研发新式武器或者购买仿制先进武器，所以即使在武器性能方面不如敌人，也不会差得太多。
僧格林沁
像清朝这样盲目自大、不思进取，比人家落后两百多年还浑然不知的情况肯定不会发生！
可惜历史不能假设！
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僧格林沁战败后，英法联军攻入北京，不久放火烧毁了圆明园，“万园之园”只剩下了几根石柱。
