在西周周孝王时期，非子因为养马有功而获封秦地，非子也成为了秦国的建立者。
但当时的秦地只有封地不足五十里，非子也只是周王室的附庸，既不是诸侯，也算不上卿和大夫，和当时的诸侯国是不一样的。
那么，秦国是如何在春秋时成了称霸一方的诸侯?这其实要从秦襄公祖孙三代奋斗的故事说起。
话说秦襄公的爷爷名叫秦仲，是秦非子的曾孙，秦国的第四代国君。这些年秦国作为附庸世代保卫着周王室的西陲安危。但到了秦仲继位时，西周正值周厉王实行暴政，国人奋起反抗，是为“国人暴动”。周厉王逃到彘地，西戎则趁机袭击骚扰西周王室，并且攻入犬丘，杀害了嬴姓大骆不少的族人。
大骆是秦非子的父亲，西戎杀害嬴姓族人的做法令秦仲愤怒，他发誓一定要为族人报仇。
到了周宣王继位，宣王四年，秦仲被任命为大夫，并率军征讨西戎。秦仲作为军队统帅，身先士卒，在西戎的境内四处征战。就这样过了两年，秦仲在和西戎的一次战斗中阵亡，可谓是鞠躬尽瘁死而后已。
秦仲去世后，他的儿子秦祺继位，是为秦庄公。周宣王召见秦庄公兄弟五人，并赐给他士兵让他们为父亲秦仲报仇。秦庄公一战就击败了西戎部队，周宣王大喜，于是封秦庄公为西陲大夫，并把其祖先大骆所居住的土地也赐给了秦庄公。
秦庄公有两个儿子，大儿子名叫世父，二儿子名叫开，即后来的秦襄公。大儿子世父请求去西部与西戎作战，他说道，“西戎杀死了我的祖父秦仲，如果我不杀死戎王，怎么敢在城里安居呢?”于是率军出征，并把太子之位让给了弟弟秦襄公。
后来秦庄公去世，秦襄公继位。秦襄公继位不久，就赶上了西周发生骊山之乱。周幽王被杀，周携王和周平王二王并立。而秦襄公审时度势，一方面充分发挥自己保卫西陲的作用，在犬戎作乱时率兵援救周王室;另一方面周平王东迁洛邑，秦襄公亲自派兵护送。可以说，周平王能够平稳的继位，秦国在其中起到了巨大的作用。
周平王对秦襄公的做法十分赞赏，而且因为西部都城镐京已经被西戎势力所占据。所以就做了个顺水人情，封秦襄公为诸侯，并把岐山以西的土地都赐给了秦襄公。
可是这个时候岐山以西其实已经不在周王朝的势力掌控范围内了，周平王于是说道，“犬戎凶恶残暴，掠夺了我们西岐、丰邑的土地，只要秦公能攻打并赶走西戎，那些土地便尽数归秦国所有。”虽说这只是送了个口头上的礼物，能不能拿到，还要看秦襄公自己。但这对于秦襄公来说却是巨大的财富，因为秦国事实上已经获得了西岐以西土地的法理宣称，接下来要做的，就是撸起袖子加油干了。
于是秦襄公回到西陲，便开启了对西戎的连年征战。因为秦襄公明白，只有消灭戎狄，不断壮大自己，拓展疆土，秦国才能立足。就这样过了四年，秦襄公一直打到了岐山附近，突然去世，死在了征讨西戎的路上。但秦国也开启了属于自己的扩张之路。
