道光末年，广东天地会再次和官府发生冲突，官兵这次法力围追，其中一股人马从广东省境内逃到了广西，当时广西也有不少天地会的人。这支跑到广西的天地会人马，为首的便是罗大纲。
罗大纲到广西后选择在平南、桂平、阳朔一带活动，并发展了一直属于自己的水上武装力量。1848年，罗大纲开始和拜上帝教有往来，他佩服拜上帝教的管理有序和纪律严明。根据记载，金田起义后三天，罗大纲主动带着自己的人马到太平军驻扎地加入太平军，所带人马随即被太平军划为左二军，罗大纲自然时左二军的最高指挥官。
加入太平军的罗大纲可以说是为了天国事业肝脑涂地。在萧朝贵死之前，他一直是萧朝贵的下属，跟随萧朝贵为洪秀全等人开路，萧朝贵死后，他便独领大军，参与攻武汉、克南京的战斗，作战非常的猛，可以说是太平天国前期不可多得的一员猛将。南京已经收入太平天国的控制范围后，罗大纲先是跟随李开芳西进，随后又前往镇江，攻下城池后便与副手吴如孝一同守城。
在镇江，罗大纲曾经接触过英国驻华大使文翰，希望英国站在太平军这一边，并且警告英国人不得把鸦片运入镇江。小佛在仔细读罗大纲写给文翰的两封信中，注意到有这样的一句话：
回首当年，某等偕百麦、义律、文景诸公在广东建礼拜堂共拜天兄耶稣，依依如昨。
这句话透露出一个非常有意思的信息，罗大纲很早就信仰基督教了，而且按教龄算，比洪秀全还早。洪秀全是1847年的时候在广州教堂正式接触正规的基督教(之前他算是自己看书瞎理解，离真正的基督教教义远的很)，而罗大纲在广州的的时间比洪秀全早，根据有关罗大纲的一些记载来看，1847年的时候罗大纲已经带着自己的人马到了广西，并在那一年和广西当地的天地会胡有福部一起攻打过阳朔，也就是说罗大纲在广州的时间是早于1847年的。
一个教龄高于洪秀全，打起仗来又拼命的人，却一直得不到重用，想秦日纲、胡以晃这两个人论实力都是比罗大纲差，秦日纲在1854年由顶天侯升为燕王，胡以晃也在同年由护天侯晋为豫王，而可怜兮兮的罗大纲最高也就做到冬官正丞相一职。
那么他为什么得不到重用呢?一来他不是太平军的直系，而是天地会过来的，在洪秀全眼中，哪怕后来李秀成陈玉成这种从太平军中成长起来的人都不被最信任，更何况这种半路兄弟。再者罗大纲为人处事耿直，遇到有不同意见就提出来，先是反对定都天京，后又反对北伐，这两个政策在洪秀全眼中的分量很重，罗大纲居然两次都不知道收敛自己的锋芒，闹得领导层差点下不来台，怎么会被重用!
当然，洪秀全和他的搭档们也不傻，不重用不等于不用，罗大纲这种有能力的人当个救火队长也是绰绰有余。所以罗大纲在镇江驻扎后不久，便被调去配合太平军西征，第二年回天京后不久又被派去配合胡以晃进攻攻打安徽庐州，4月又奉命代替秦日纲守安庆，11月被派去打建德、东流和江西饶州石门等处……
1855年8月，罗大纲在安徽芜湖打仗时受伤，随后撤军回天京养伤，结果伤重不治10月病逝于天京。
参考资料：罗尔纲、王庆成，《太平天国》
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