公元前160年，匈奴老上单于去世，其子即位，号为军臣单于，汉朝嫁宗室女给匈奴军臣单于。
公元前157年，汉文帝驾崩，是为汉景帝。公元156年，汉朝嫁宗室女给匈奴军臣单于。公元155年，再嫁宗室女给匈奴军臣单于。
汉景帝为何连续两年和亲，汉朝五年内三次和亲，因为文帝已经预感到汉朝封国山雨欲来，景帝则很清楚地知道内战近在眼前。
汉初人口约1300万，诸侯国占了约850万。汉初封国很大，一般包括2到6个郡。诸侯国连城数十，地方千里，他们铸造钱币，控制军队，无所不能。
汉文帝时期，济北王刘兴居叛乱，被朝廷大军镇压，刘兴居被俘自杀。后来淮南王刘长也试图谋反，被削去王位，发配蜀郡，途中绝食而死。
汉景帝刚即位，控制力远不如其父，与诸侯王的亲情也远不如其父，似乎不可避免也会经历诸侯王的叛乱。
公元前154年，汉景帝采用御史大夫（三公之一，官职一品）晁错的《削藩策》，先后下诏削夺楚王的东海郡、赵王的河间郡、胶西王6个县。
《削藩策》有两层主要意思，第一是逐步将封国范围削减到一个郡的大小，第二是剥夺诸侯王的兵权。
七个诸侯国以 “请诛晁错，以清君侧” 的名义，举兵西向，这就是七国之乱。七王之首是吴王刘濞，再加楚王刘戊、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠、淄川王刘贤、济南王刘辟光、赵王刘遂。
当时汉朝除了天子，还有二十二个诸侯王，天子直接控制的郡大约20个左右，反天子的有七个王，支持天子的同样是七个王。梁王是景帝同父同母的弟弟，另有六个王都是景帝的儿子。至于其他八个王，都没有直接出兵，前期基本上是作壁上观，到了后期才跟着胜利者走个流程。
一方是天子+七王，另一方是七王，天子一方有一定的优势。为了增加胜算，七王一方的领军人物吴王刘濞派人联络过匈奴军臣单于，赵王刘遂则和匈奴往来密切。
景帝调遣两路大军，一路由大将军窦婴统率，镇守荥阳，第二路由太尉周亚夫统率，东征平叛。
七王之乱时，梁王一开始损兵折将，损失数万兵马。随后以韩安国、张羽二人为将，领兵拒敌。张羽之兄为楚国相，因谏楚王刘戊勿反被杀，张羽立志复仇，多次乘隙出击。韩安国性持重，张羽勇敢善战，二人合力，挡住了吴楚联军。
平定七王之乱后，朝廷控制了44个郡，诸侯王只剩26个郡。而且这些诸侯王多是汉景帝的兄弟和儿子，忠诚度不会有问题。
后来朝廷又推出推恩令，允许诸侯王将封地分几部分传给儿子们，甚至可以传给庶子，除了嫡子继承王位，其他庶子都封侯。到了汉武帝时期，大国也就是一个郡，所谓大国不过十余城，小侯不过十余里。这种化整为零的方式，让诸侯王再也无力威胁朝廷。
汉朝内战如火如荼，匈奴一方隔岸观火，军臣单于调兵遣将，随时准备南下。
此战对匈奴而言，必须要有个合适的入场机会，最好是双方打得难解难分，各自损兵折将之时。站在匈奴的立场看，倒是不一定要帮叛军，谁给的利益更多可以帮谁。若是匈奴真的率领三四十万胡族联军南下，中国可能要提前进入南北朝时期。
赵王刘遂本与军臣单于有约，不久军臣单于闻吴楚兵败，不肯发兵入塞。刘遂死据孤城，在邯郸城自杀，七国平定。
军臣单于没有料到，一场声势浩大的叛乱，居然三个多月就结束了。从始至终，匈奴都没有找到合适的入场机会。
匈奴分左右两部，单于的基本盘是色楞格河上游各条支流，左贤王的基本盘是克鲁伦河与鄂嫩河上游，也就是原东胡的基本盘。换而言之，单于的基本盘与左贤王的基本盘分列肯特山脉（狼居胥山）左右，两个地块因单于和左贤王的关系紧密联系在一起。
左贤王部以左贤王为大，左谷蠡[lí]王其次。当初老上单于时，以子军臣为左贤王，另一子伊稚斜为左谷蠡王。左贤王是储君，若左贤王先于单于去世，单于会提拔左谷蠡王或其他儿子为左贤王。
至于右贤王的领地，在西萨彦岭、阿尔泰山脉、杭爱山脉围成的科布多盆地。右贤王的基本盘盐湖众多，水草远不如单于和左贤王的基本盘。右贤王通常由单于的兄弟或叔伯担任，若右贤王去世，单于一般也会立右贤王所立的继承人，或立右贤王部最有实力的人为新的右贤王。最重要的一点，右贤王不会接任左贤王，右贤王部是相对独立的，如果康熙是单于，鳌拜相当于右贤王。
老上单于去世后，左右两部都出了严峻的问题。
左贤王成了新的军臣单于，以其子於单为左贤王，其弟伊稚斜仍然是左谷蠡王。军臣单于即位后，一大帮簇拥者跟随他去了龙城，左贤王於单年少，左部大小事情，决于左谷蠡王伊稚斜。军臣单于若要从左部调兵遣将，真的要看其弟左谷蠡王伊稚斜是否点头。
再看右贤王部，基本盘不如单于和左贤王，但最近这几十年匈奴的扩张，主要都发生在大漠以西，也就是右贤王的势力范围内。右贤王增加的直接统治的土地有：黄河后套平原、西套平原、河南地、河西走廊，间接控制着西域数十个国家。右贤王占据匈奴半壁江山，绝不会对单于的每一个命令都言听计从。
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