汉朝
在南越国的历史中，它与汉朝的关系可以划分为三个大的时期：
一、南越首次对汉臣服：汉高祖十一年到汉高后五年。
汉高祖十一年，陆贾使越，赵佗受封，建立了对汉的臣属关系。汉高后五年，吕后禁南越关市、别异蛮夷，于是赵佗反汉，汉越关系中断。
二、南越称帝、抗衡汉廷时期：汉高后五年到汉文帝元年。
汉高后五年，赵佗反汉，旋即称帝，吕后遣兵征讨，赵佗针锋相对，阻击汉军，汉军未能逾岭，赵佗抗汉成功，南越国声望提高，赵佗公开称帝达四年之久。
三、南越再次对汉臣服时期：汉文帝元年到元鼎六年。
汉文帝元年，汉文帝即位之后，陆贾再次受命出使南越，赵佗遂去帝号，复上书称臣，重新恢复了 对汉的臣属关系，这种关系一直延续到南越国灭亡。
长沙国
长沙国位于南越国的北边，刘邦在分封第一代长沙王吴芮时，把南越国实际统治的南海、桂林、象三郡也一并分封给吴芮，所以长沙国对南越国从一开始就怀有敌意，在长沙国和南越国交界的关口长期守有汉朝派驻的重兵。
长沙国的政令完全听从于汉中央朝廷，汉中央对南越国的政策，也就是长沙国对南越国的政策，所以长沙国与南越国这的关系，就是汉对南越国关系的组成部分之一，长沙国不存在闽越国那样对南越国的附属关系。
闽越国
闽越国位于南越国的东方，秦朝时被秦始皇所灭，设为闽中郡，国王无诸被废。汉朝立国时，无诸因辅佐刘邦有功，于汉高祖五年被汉朝立为闽越王。南越国和闽越国的关系经历了三个阶段：
第一阶段是从汉高祖十一年赵佗第一次臣服汉朝后开始，此时，南越国和闽越国同臣属于汉朝，名义上是平等的。
第二阶段是从汉高后五年南越王赵佗和汉朝交战，成功阻止汉军南下开始，此时，南越国的声望大增，闽越因而役属于南越国，开始了臣属的关系。
第三阶段是从建元六年闽越王郢袭击南越国，南越王赵胡请求汉武帝出兵，平复闽越之乱开始，这时闽越国重新归属汉朝中央，和南越国恢复了对等的关系。
夜郎国
夜郎国位于南越国的西部，两国的交往较早。在南越国建国之初，赵佗就遣使与夜郎联系。赵佗抗汉成功后，夜郎国更加倚重、役属于南越。夜郎的役属，壮大了南越国的势力。由史料来看，这种役属关系一直持续到南越国灭亡才结束。
西南夷
西南夷是南越国的西邻，君长有几十个，除夜郎国外，还有毋敛、邛都、句町、滇等，还有一些处于原始社会末期的部族。赵佗重视西南夷，在他叛汉自立后，就趁机拉拢西南夷，以壮大南越国势力。
虽然赵佗没有达到让西南夷臣服的目的，但也加强了南越和西南夷在经济上的联系。而这些西南夷国家、部族也对南越国建立起一种比较松散的役属关系，并将这种关系一直保持到南越国的灭亡。
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纵横百科
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