鲁国起初疆域较小，;封土不过百里”，后来陆续吞并了周边的极、项、须句、根牟等小国，并夺占了曹、邾、莒、宋等国部分土地，成为;方百里者五”的大国。国力最强时，鲁国的疆域北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵山东定陶一带，其核心区域大多位于今山东济宁境内，亦包括泰安南部宁阳，菏泽东部单县、郓城，临沂平邑等市县。
值得注意的是，鲁国虽然是西周时期的大国。但是，到了春秋，特别是战国时期，鲁国逐渐衰落，成为相对弱小的诸侯国。在战国时期，鲁国因为相对弱小，所以留不住人才。而失去人才，自然加剧了鲁国的衰落困境。其中，就本文所要说的吴起和秦开，就是战国时期，鲁国流失的两位人才。
吴起
一方面，就吴起来说。吴起(公元前440年-公元前381年)，姜姓，吴氏，名起，卫国左氏(今山东曹县)人。对于吴起来说，虽然不是鲁国。但是，吴起的出生地，实际上处在卫国和鲁国的交界地带。而在战国初期，吴起学成之后，也选择投奔鲁国，而不是卫国。这是因为相对于鲁国，卫国的实力更加弱小，所以，出生于卫国的商鞅、吕不韦、荆轲等人才，都没有选择为卫国君主效力。
公元前412年，齐宣公发兵攻打鲁国。鲁穆公想任用吴起，但吴起妻子是齐国人，鲁穆公自然有所怀疑。吴起渴望功成名就，于是杀掉妻子表示不偏向齐国。鲁穆公任命吴起为将，率军大败齐军。后来鲁穆公还是对吴起产生了怀疑，免去了吴起的官职。而吴起的主公季孙氏也因懈怠宾客被杀，经人劝说，吴起离开鲁国投奔魏国。由此，非常明显的是，鲁穆公的猜疑，最终让他失去了吴起这位媲美白起的名将。在离开鲁国后，吴起来到了地处中原的魏国。在战国初期，魏国率先进行了李悝变法，得以成为战国七雄中的强国。
公元前409年，魏文侯任命吴起为主将，攻克秦国河西地区的临晋、元里并筑城。次年，吴起再次率军攻打秦国，一直打到郑县。而秦国只能退守至洛水，沿河修建防御工事加以防守。公元前389年，秦惠公出兵五十万攻打魏国的阴晋。吴起亲自率领其中没有立过战功的五万人，外加战车五百辆、骑兵三千大败秦军，这就是著名的阴晋之战。公元前387年，魏武侯以吴起为将，率军讨伐齐国至灵丘(山东省滕县东)。对此，在不少历史学者看来，整个战国时期，吴起和白起一样，都是未尝败绩的名将。吴起在魏国期间，帮助魏国压制了秦国，这让秦孝公非常不满，所以破釜沉舟，推动了商鞅变法。
当然，吴起也没有一直留在魏国。因为魏国内部的争斗，吴起离开魏国，南下投奔楚国。吴起投奔楚国后，楚悼王任命吴起为宛城太守，一年后升任令尹。担任令尹后的吴起在楚国国内进行了吴起变法，经过吴起变法后的楚国国力强大，向南攻打百越，将楚国疆域扩展到洞庭湖、苍梧郡一带。公元前381年，楚国出兵援助赵国，与魏军大战于州西(今河南省武陟县西南以西)。楚军穿越梁门(位于大梁西北的关塞)，驻军林中(位于梁门以北)，饮马于黄河，切断魏国河内郡与首都安邑(今山西省夏县西北)的联系。
不过，公元前381年，支持吴起进行变法的楚悼王去世了。在此基础上，楚国宗室等势力趁势反击吴起，从而最终除掉了吴起。因此，吴起和商鞅一样，都因为推行变法，所以最终丢掉了性命。
秦开
另一方面，秦开，出身鲁国秦氏。虽然出自鲁国，但是，在战国时期，秦开因为在鲁国没有施展才华的机会，所以离开鲁国，前往燕国。来到燕国后，秦开早年在东胡做人质，很受东胡的信任，通晓民情风俗。燕昭王姬职即位后，秦开逃归燕国，成为燕昭王麾下的将领。
当时燕昭王励精图治，国力已经逐渐强盛，眼看东胡这一游牧民族经常袭扰燕国边境地区，他下定决心彻底平定边患。对于带兵打仗的人选，他思考很长时间，最后决定将率军击败东胡重任，交给在东胡做过人质的秦开。秦开非常富于作战经验，久经沙场，百战百胜，并对东胡的情况十分熟悉。
公元前300年，秦开率领燕国大军大破东胡，燕军自西向东，由妫水流域(今北京延庆境内)向密云地区的渔水(今白河)、鲍丘水(今潮河)流域推进，一路斩关夺隘，马踏平川，东胡军虽奋力抵抗，却无法阻挡燕军凌厉的攻势，只得一路退却，燕军乘胜追击，接连收复失地。在接连胜利的情况下，燕军士气更加旺盛，一鼓作气向东北追击东胡。东胡一直退却到一千多里外的今西辽河上游，这让燕国极大扩张了自己的疆域。
在此基础上，秦开效法赵国，动员将士和百姓大修障塞，于是修建成西起造阳(今河北张家口)东到襄平(今辽宁辽阳)的长达两千多公里的燕国北长城。燕国置上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡，以此巩固了燕国对于这些地区的占据。
因此，非常明显的是，正是因为拥有秦开和乐毅这两位名将，燕昭王时期的燕国，来到了自己的巅峰。在五国伐齐后，燕国的疆域仅次于秦国和楚国，也即超过了赵国、魏国、齐国、韩国等诸侯国。而这里面，不仅有乐毅的功劳，也不能忽视秦开这位将领的贡献。不过，需要注意的是，秦开的孙子秦舞阳却难堪大任。在荆轲刺杀秦始皇嬴政的行动中，秦舞阳非常胆怯，这让秦始皇嬴政起了疑心，从而最终让荆轲刺秦行动没能成功。对此，你怎么看呢?
