公元前403年(周威烈王二十三年)，周威烈王封三家为诸侯。司马光的编年体史书《资治通鉴》的记载就从这一事件开始：;周威烈王二十三年，初命晋大夫魏斯、赵籍、韩虔为诸侯……”，作为春秋与战国的分界。公元前376年，韩、赵、魏废晋静公，迁于端氏(今晋城市沁水县)。将晋国公室剩余的土地全部瓜分。因此韩、赵、魏三国又被合称为;三晋”。
其中，就魏国来说，在三家分晋中扮演着重要的角色。值得注意的是，魏国和晋国，其实都是姬姓诸侯国。对于魏国的先祖，就出自西周时期的毕国。以下，就让我们一起聊一聊毕国，以及魏国的建立过程。
一、毕国
首先，据《通志·氏族略》和《新唐书·宰相世系表》等史料的记载，周文王第十五子高，封于毕(故址在今陕西省长安、咸阳两市之北)，故称为毕公高，并建立毕国。后来，毕公高的长子楷伯另封至楷国，次子毕仲继承毕国。由此，非常明显的是，和鲁国、晋国、吴国、郑国、卫国、燕国等诸侯国一样，毕国也是一个姬姓诸侯国。
周武王姬发消灭商朝，建立西周，将大量的宗室后人册封为诸侯国。对于西周来说，显然希望这些姬姓诸侯国可以起到镇守疆域，拱卫周王室的效果。其中，就毕国来说，册封之初的疆域，今陕西省长安、咸阳之北，也就是渭水的南北岸之地。这个地方，又称为毕陌、毕塬或咸阳塬，在周朝初年，十分受到王室的重视，因为大名鼎鼎的周文王、周武王和周公去世以后，都是葬在此地。
对于毕国来说，第一任君主名为毕公高。西周初期，毕公高曾在周王室担任官职，具有比较高的地位。不过，在西周中后期，毕国就被西戎消灭了。所以，这导致毕国在历史上的存在感相对较低。
西戎是周王朝西北一带的游牧民族，对于西戎来说，自身实力比较强大，比如周幽王在位时，西戎就攻破了西周都城。到了春秋时期，秦国称霸西戎，吞并西戎12国，这才解除了西戎对于中原地区的威胁。《匈奴列传》记秦穆公时有西戎八国，即绵诸(今甘肃东部);绲戎(今甘肃东部);翟、镕之戎(今陕西北部);岐山、梁山(今韩城与洛川之间);泾水、漆水以北有义渠(今甘肃宁县西北);大荔(今陕西大荔县东);乌氏(今平凉西北甘宁交界处);朐衍(今宁夏盐池一带)。一般位于陇山(今六盘山)附近。
二、毕万
毕国灭亡后，宗室后人就以国号作为姓氏。其中，就春秋时期的毕万来说，流落到了晋国，并在晋国侍奉晋献公这位君主。晋献公在位时期，晋国日益强盛。对此，在笔者看来，后来的晋文公重耳能够称霸中原，显然也是因为晋献公打下了良好的基础。
晋献公十六年(鲁闵公元年，公元前661年)冬天，晋献公扩大晋国的大军，将原来的一军设置为上、下两军，自己率领上军，太子申生率领下军，随即发动一次开疆拓土的战争。晋献公以赵夙驾御战车，毕万作为车右。此次出兵战果丰硕，晋军一举消灭耿国(在今山西省河津市东南)、霍国(在今山西省霍县西南)和魏国(在今山西省芮城县东北)三个小诸侯国。晋军凯旋而回后，晋献公为了奖励勇猛作战的赵夙和毕万，将耿地赐给赵夙，将魏地赐给毕万，并让他们二人担任大夫。
晋献公二十六年(公元前651年)，晋献公去世，晋献公诸子争夺君位，使晋国发生内乱。而毕万的子孙更加众多，他们以毕万的封地为氏，称魏氏。由此，非常明显的是，毕万在晋国的后人，逐渐以魏作为姓氏，等到魏文侯三家分晋的时候，自然就用魏作为国号了。对于毕万来说，虽然距离三家分晋还有很长的时间，但是，因为他立下了战功，获得了封地，这促使他的后人能够成为晋国的卿大夫，从而获得了瓜分晋国的基础。
三、魏文侯
魏文侯(公元前472年～公元前396年)，姬姓，魏氏，名斯(一名都)，安邑(今山西省夏县)人，魏桓子之孙。公元前446年，魏文侯成为魏国的卿大夫。根据《史记》、《战国策》等史料的记载，公元前403年，魏与赵、韩一起被名义尚存的周天子(周威烈王)正式封为诸侯。在此基础上，后世史家著书无不称赞魏文侯之贤。对于魏文侯来说，因此成为魏国第一位君主。
三家分晋时，赵氏获利最多，魏氏、韩氏得到的要少一些。对此，在不少开始学者看来，三家分晋之后，魏国的西边是一河之隔的秦国，北边是强大的赵国，东边是新兴的韩国，南边越过中条山和黄河是秦、楚、郑国拉锯争夺的陕地(今河南省三门峡市渑池县、陕县和灵宝市地区)。因此，地处四战之地，促使魏文侯颇有忧患意识。
于是，魏文侯礼贤下士，师事儒门子弟卜子夏、田子方、段干木等人，任用李悝、翟璜为相，乐羊、吴起等为将。在这些人才的辅佐之下，魏国得以富国强兵，开拓大片疆土。所以，在战国初期，魏国成为当时实力最强大的诸侯国之一。尤其是魏文侯时期开始的李悝变法，也成为战国七雄的第一个变法，在时间要明显早于秦国的商鞅变法和赵国的胡服骑射。
