汉朝，由于经济、生产力以及技术的进步，官兵的甲胄，已经以铁甲为主了，而且形制统一，但种类并不多，因此还是比较容易掌握的。在形制方面，身甲、甲裙、头盔、批膊等，已经很成熟了，腿裙(腿甲)与胫甲还处于原始时期)
军服方面，士兵和低级军官以简单的直裾为主，窄袖短身(长度到膝盖以上)，搭配大裤腿的袑裤，但高级军官、谋士、贵族等还有不少穿穿曲裾深衣(长度基本到脚腕)。 军帽方面，秦军的帻得到普及与改进，由仅仅戴在发髻上，改进为一种平顶小帽，由布、皮、纱等制成，也有做成斜坡形的，这个叫屋山帻。 在帻上，还要戴上汉代的特色--武冠，这是一种皮质或者毡制的帽子，在汉前，一般是作为精锐骑兵的标记，到了汉代，就成为大部分官兵普遍装备了。冠一般有系带，可以连同帻一起在下颌系住，由于帻和冠基本都是配套的，因此后来帻与冠就逐步变成一体的了。 此外，一些汉军士兵会带一种头巾，原先是用来包发髻的，不过慢慢披在脑后的那部分就逐步演化成类似日军的屁帘的样子，1片式和3片式都有，这种东西以后会逐步演化成为头盔的护项、顿项。 至于军服的颜色方面，汉代由于跨度比较长，而且分为西汉和东汉，因此二者的军服颜色并不一致，大秦自称是水德，尚黑，因此，按照五德始终说，汉当为土德，尚黄但是在西汉初年，太祖刘邦是无赖子出身，没什么文化，觉得黑色乃是帝王之色，比较威风，因此还是选黑色，自以为水德，因此早期的汉军军服基本都是黑色的，到了武帝刘彻，这才采纳了邹衍的五德始终说，以土德尚黄，自此完成颜色革命，到了东汉，刘歆父子认为，汉应该继承周朝，所以，汉当属火德，也被采纳了，所以东汉是绛红色军服。 需要说明的是，这里说的军服颜色，都是指中央军(也就是南军和北军)的军服，各地的郡国军可能会有自己的颜色。
