背景
隋朝在农民起义战争的冲击下四分五裂，贵族、官吏、豪强地主纷纷拥兵割据。隋太原留守李渊乘机起兵，夺取都城长安，于隋大业十四年(唐武德元年，618年)称帝，建立唐朝，改元武德。但是此时的唐朝仅占有关中(今陕西)、河东(今山西)一隅，国内尚还存在着大大小小的数支地方起义军队或割据势力。
当时，主要割据势力有：薛举、李轨、刘武周、梁师都、王世充、萧铣、林士弘、窦建德、杜伏威等。李渊为了统一中国，采取了先固关中，东攻中原，再平江南的方略。于是，唐朝开始了统一全国的战争。
平定西北
李渊在关中站稳脚跟后，首先开始对付关西地区的薛举、李轨两股势力。
薛举据有陇西之地，自称西秦霸王，大业十三年(617年)七月在金城(今兰州)称帝，国号秦，早与李渊争夺关中，未得逞。
唐武德元年(618年)七月，秦帝薛举进攻唐朝。唐军与秦军在高摭对阵。不久由于统帅李世民生病，唐军被秦军打败。八月，薛举病死，其子薛仁杲继位。
李渊乘机派使赴凉州(今甘肃武威)封李轨为凉王，以孤立薛仁杲，同时派李世民率军进攻薛仁杲军。两军在浅水原交战。李世民一举击败秦军，俘虏了薛仁杲。唐占陇西地。
武德二年(619年)二月，李渊又派使联络吐谷浑击李轨，策反其大臣安修仁发兵攻凉州城，擒李轨，唐又占河西五郡，完成了对西北的统一。
收复山西
武德二年(619年)，盘踞马邑(今山西朔县)的军阀
刘武周发兵南下，打败了唐朝留守太原的李元吉，九月攻占太原，继派大将宋金刚挥军南下，攻陷唐朝数州，关中大震。
李渊想弃河东，被李世民劝止，遂派其率军渡河进击，与刘武周部将宋金刚对阵于柏壁 。李世民以主力坚壁不战，待刘武周士气低落，以少量兵力扰敌，断其粮道。两军相持五月之久，宋金刚终因粮尽兵疲而引军北撤。李世民率军穷追猛打，日行200里，连败宋军，斩数万人。刘武周、宋金刚逃奔突厥，不久被杀。
经三年征战，唐已拥有西至陇右，南拥巴蜀，北据河东的巩固的根据地，对其余割据军阀具有地理上的优势。
统一中原
李渊在巩固关中后，于武德三年(620年)派秦王李世民率军进攻中原最大的割据军阀王世充，同时派太子李建成、唐俭等保障其侧翼安全。
李世民鉴于洛阳城坚，王世充兵强，在攻克洛阳西部的慈涧后，便分兵阻断其南北救援道路，自率主力屯于洛阳北部的邙山，包围洛阳。同时派兵攻占洛阳外围要地，河南各郡县纷纷降唐。王世充几次突围，均被唐军击败。王世充派人向河北地区的窦建德求救。
窦建德怕王世充覆灭后，自己更加孤立，难以对抗唐军，遂亲率10万大军救援洛阳，结果被李世民在虎牢关之战中击败，自己也被俘虏。王世充外无援兵，内无粮草，只能开城投降。唐朝已经基本统一北方。
统一南方
武德四年(621年)，李渊还派出赵郡王李孝恭、庐江郡王李瑗、将军李靖等人，
率兵南下，进攻割据江陵、巴蜀、湖南一带的萧铣。
萧铣是当时南方最大的割据势力，但其心胸狭窄、滥杀功臣，令手下将士离心离德。唐军利用长江水涨，顺江而下，直逼江陵。萧铣大惧，派兵迎战，结果大败而回。无奈，只得出降。
接着，唐军又击败在庭州(今江西赣州西南)称楚帝的农民领袖林士弘，使唐占据了长江中游及岭南地。江淮农民起义军首领杜伏威、辅公拓先后降唐。后辅公拓又图再起，在丹阳(今南京)自称宋帝。李渊派军讨伐，在博望山、青林山大败宋军，直扑丹阳。辅公拓弃城东走武康(今浙江德清西)，后被俘杀。至此，唐朝除朔方梁师都依靠突厥势力未平外，基本统一全国。
平定刘黑闼
唐朝虽然在武德四年(621年)，击败了盘踞河北的窦建德，以及占据洛阳的王世充，基本统一了北方。但由于王世充和窦建德先后被杀，两人的部将十分恐惧，于是开始策划起兵。
武德四年(621年)七月，窦建德的部将刘黑闼在河北起兵，一路势如破竹，仅半年内便全部恢复了窦建德原先的地盘。
武德五年(622年)二月，秦王李世民率军讨伐刘黑闼，三月在洺水击败刘黑闼的主力。刘黑闼带着一千多残兵逃往突厥。
武德五年(622年)六月，刘黑闼借得突厥兵再起，侵犯山东，很快又占据了大片土地。唐高祖派齐王李元吉统帅讨伐刘黑闼，未能取胜。十一月，以皇太子李建成代替李元吉。最终在武德六年(623年)二月平定了刘黑闼。至此，除了借助突厥力量，盘踞朔方的梁师都外，中原境内的所有割据势力，均被唐朝消灭。
消灭梁师都
贞观二年(628年)，突厥因为政治改革引发了内乱，加上遭遇严重的自然灾害，实力大损。唐太宗李世民乘机派出柴绍、薛万均合力进讨梁师都。
颉利可汗率兵来救援梁师都，遭遇大雪，羊马大量冻死。柴绍迎战，击退突厥，随即进驻城下。眼见抵抗无望，梁师都的堂弟梁洛仁，将其杀死，投降唐朝。
至此唐朝完成全国的统一。
