汉文帝三年(公元前177年)，济北王刘兴居发动叛乱，首开同姓王国武装反抗汉廷之先例。济北王刘兴居也是第一个起兵反叛朝廷的刘姓诸侯王。
济北王刘兴居是刘邦之孙，齐悼惠王刘肥第三子，日后在景帝时反叛(这次叛乱即是七国之乱)的济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠皆是其弟。
刘兴居为什么反叛呢?
当初，朝中大臣铲除诸吕之时，朱虚侯刘章(刘兴居二哥)功劳最大，大臣们曾许诺把全部赵地封给他(封赵王)，把全部梁地封给时为东牟侯的刘兴居(封梁王)。他们兄弟俩还有意拥立其长兄齐王刘襄为帝。不料大臣们最后拥立了时为代王的刘恒(即日后的汉文帝)。汉文帝刘恒即位后得知他们曾打算拥立齐王刘襄为帝，就有意贬抑二人的功劳，等到立分封皇子为王时，才从齐地划出城阳、济北二郡，分别立刘章为城阳王、刘兴居为济北王(其实我觉得大臣们的许诺本就没有合法性，文帝如此也不算过分)。刘兴居自认为失掉了应得的侯王之位，功劳被夺，颇为不满(《资治通鉴卷第十四•汉纪六•汉文帝前三年》：“初，大臣之诛诸吕也，朱虚侯功尤大，大臣许尽以赵地王朱虚侯，尽以梁地王东牟侯。及帝立，闻朱虚、东牟之初欲立齐王，故绌其功，及王诸子，乃割齐二郡以王之。兴居自以失职夺功，颇怏怏。”)。且刘兴居大哥刘襄(死于公元前179年)、二哥刘章英年早逝(不知何故，文帝即位后他们早早就死了，不知是郁郁而终还是其他什么原因)。或许刘兴居认为是汉文帝害死他们的所以才反叛朝廷吧?
汉文帝三年夏，匈奴大举入侵汉朝。汉文帝遂发边防官吏骑兵八万五千人前往高奴(县名，在今陕西延安市东北延河北岸)，派丞相颍阴侯灌婴反击匈奴。不久汉文帝还从甘泉宫(宫名，筑于秦代。宫在甘泉山上，故名。故址在今陕西省咸阳市淳化县西北)前往高奴，顺便来到太原，接见原代国的群臣，在太原逗留游玩了十多天。
刘章听说文帝亲临太原，以为文帝将亲征匈奴，觉得有机可趁，就举兵反叛。汉文帝得知刘兴居反叛自己，就下诏让丞相灌婴停止进攻匈奴，派遣棘蒲侯陈武(一作柴武)为大将军，统率十万军队去攻打济北王。祁侯缯贺为将军，驻扎在荥阳。七月十八日，汉文帝从太原回到长安，就对官员们下诏：“济北王背德反上，诖误吏民，为大逆。济北吏民兵未至先自定，及以军地邑降者，皆赦之，复官爵。与王兴居去来，亦赦之。”八月，朝廷军队打垮了济北国的军队，俘虏了济北王刘兴居。刘兴居被俘，自杀，国除。汉文帝赦免了济北国跟随济北王造反的官吏和民众。
刘兴居看起来就像是在斗气、耍性子而不是谋反，济北国的干戈完全起于少年人的血性和盲目。刘兴居的反叛显得极其草率，也没翻起什么大浪，很快就被平定了，最后他落得个身死国灭的下场。而经过此事后，汉文帝的皇位反倒更为稳固了。
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