明朝对北方领土控制：明初在与蒙古边境一带设置四十余个卫所为边防前线，包括东胜卫、开平卫、大宁卫等皆为明朝边防重地，其走向大致为阴山、大青山、西拉木伦河一线。永乐以后，由于天气转寒，农耕不济，致使边境逐渐南移。明中期，随着蒙古复振，边境再次内迁，并修建长城以防御蒙古，在长城沿线设九边重镇！加强防御，长城也成为当时农耕区与游牧区的界线。明朝统治蒙古和元朝统治蒙古的方式一样，都是册封蒙古大小封建主，驻守军事机构。蒙古大、小封建主接受明朝封王的有瓦剌的顺宁王、贤义王、安乐王、鞑靼的和宁王、忠勇王等；而著名的卫所则有全宁卫、朵颜卫、泰宁卫、福余卫、赤斤蒙古千户所、海剌儿千户所、监河卫、卜剌罕卫、只陈千户所、竦和儿河千户所、斡难河卫等。鞑靼与瓦刺的军队以及首领被明朝收编为多个卫所，到了土木堡之变后，瓦剌首领也先见到英宗依然对英宗行君臣礼，三叩九拜。朵颜三卫是纳入版图了的！
明朝对库页岛的统治：1412年，明朝征服苦兀，在库页岛北部近 海处设立囊哈儿卫，在中部波罗奈河流域设波罗河卫，东部驽烈河流域设兀 烈河卫，隶属于奴尔干都司。
明朝政府为了更有效的管理黑龙江下游地 区及库页岛，曾先后10次派太监亦失哈出 巡奴儿干地方，并建立了永宁寺，树立《 敕修永宁寺碑记》和《重建永宁寺碑记》 两块石碑，以记载管理当地之事。
1430年，明宣宗遣都指挥康旺、王肇舟、 佟答敕哈等前往奴儿干都司，抚恤军民。
1485年，库页岛本地阿伊努族首领向武田信广献铜雀台。
1593年，丰臣秀吉派遣大将松前庆广攻占所有虾夷族（即是阿伊努族）土地，其中包括阿伊努族控制的库页岛部分。
明朝对西北的控制：明初于西北先后设有哈密、沙州、安定、阿端、曲先、赤斤蒙古、罕东左等卫，明朝西北疆界抵达今新疆东部哈密。成化八年（1472年）哈密卫被吐鲁番攻陷，后于成化十八年（1482年）兴复。弘治年间三失三复，嘉靖七年（1528年）后嘉峪关以西皆为吐鲁番所据！（但是据现新疆地方政府编的西域研究史记载明朝是对整个新疆都有控制的）
明朝对东北的控制：朱元璋置辽东都司经营辽东，后朱棣招抚女真部落，于永乐九年（1411年）设奴儿干都司，共辖130多个卫所。宣德十年（1435年）明宣宗撤回在奴儿干的流官驻军，不过之后女真仍奉明朝为主，至万历年间卫所增加至384个。晚明，后金崛起后逐渐取代了明朝对东北的统治，并进占辽东。东北邻国高丽于元明之际大肆扩张领土，通过招谕、剿杀、驱赶女真部落，使本国疆域不断向北推进，1393年朱元璋内迁铁岭卫，默许取代高丽的李氏朝鲜占据鸭绿江以东、图们以南的地区。
明朝军队于1411年远征库页岛，向当地土著颁发印绶，并于黑龙江口的南北地区和库页岛设立四座卫，即奴儿干卫、兀的河卫、囊哈儿卫、波罗河卫。并向当地收取毛皮矿产鱼类充当税收。
人鸟居龙藏也到此地考察过，发现了奴儿干都司遗址展明代瓷器（见《奴儿干都司考》，《燕京学报》第三十四期）。奴儿干都司设有都指挥，都指挥是康旺、佥事王肇州，二人原来都是辽东镇东宁卫的人员。都司下设有三百八十四卫，据黎敬文的《明代东北疆域考》（见《考古学报》1976年1期），目前已能指出的卫所有斡难河以东，嫩江以西，包括呼伦贝尔和黑龙江南北地区。当时在这个地区游猎的大多靼部落，明代有时也混称为“女真野人”或“野人”，这个地区设立的卫有十四卫所，即坚河卫、海剌儿千户所、只儿蛮卫、斡难河卫、古贲河千户所（古贲河卫）、卜鲁丹河卫、木河卫、塔哈卫、木里吉卫、阿伦卫、阿真同真卫、额克卫、出万山卫。从精奇里江到黑龙江与松花江交汇地方有有五座卫（在黑龙江东北岸），即脱木河卫、土鲁亭山卫、阿剌山卫、古里河卫、脱木卫。黑龙江以东直到黑、松两江汇合处，计有九卫，其中七卫在黑龙江以北，二卫在黑龙江以南。即可令河卫、木鲁罕卫、哈剌察卫、蜀河卫、兀剌卫、弗河卫、扎肥河卫、考郎兀卫。乌苏里江和黑龙江交汇处到黑龙江口，包括乌第河和库页岛（明称苦夷）在内的地区，以库乌河为中心（今苏联哈巴罗夫斯克，亦称伯力的附近区域），设立九卫，即乞勒尼卫、忽鲁木卫、喜申卫、古鲁卫、亦几古里卫、撒儿呼卫、镇真河卫、盖平卫、哈儿分卫。黑龙江北岸格林河支流设立五卫，即葛林卫、忽石门卫、卜鲁兀卫、福山卫、弗山卫。亨滚河是黑龙北岸的一大支流，这里设立了七座卫所，即钦真河卫、敷答河千产所、者屯卫、满泾卫、依木河卫、朵几必河卫。
当然，还有一个很重要的原因历史文人不喜欢提这段，当地最高行政长官是个太监！
明朝对西南的控制：1370年，吐蕃宣慰使何锁南普等率吐蕃诸部归降，后于青藏地区设乌思藏、朵甘卫指挥使司，采取广行招谕、多封众建、因俗以治的治藏政策。在完成藏区的统一后，明太祖要求藏民输马作赋、承担徭役，或蒸造乌茶、输纳租米，强调“民之有庸，土之有赋，必不可少”。1407年，明成祖派遣刘昭、何铭等人前往藏区设置驿站，1414年，又遣中官杨三宝往藏区招谕各土官恢复驿站，经多年努力终使往来西番的驿道安全畅通。
《明史·卷四十六》：大古剌军民宣慰使司、底马撒军民宣慰使司、小古剌长官司、茶山长官司、底板长官司、孟伦长官司、八家塔长官司俱永乐四年六月置。……底兀刺宣慰使司永乐二十二年三月置。
《明太祖实录·卷七十九》：（洪武六年）诏置乌思藏、朵甘卫指挥使司、宣慰司二、元帅府一、招讨司四、万户府十三、千户所四，以故元国公南哥思丹八亦监藏等为指挥同知、佥事、宣慰使同知、副使、元帅、招讨、万户等官凡六十人，以摄帝师喃加巴藏卜为炽盛佛宝国师，先是遣员外郎许允德使吐番，令各族酋长举故官至京授职，至是南加巴藏卜以所举故元国公南哥思丹八亦监藏等来朝贡乞授职名。
1382年，明军平定云南全境，除正式府州外另设有三宣六慰，永乐年间増设底兀刺、大古刺、底马撒三个宣慰司，统治范围包括今缅甸、老挝大部及泰国西北部抵达孟加拉湾，中后期这些地区多因鞭长莫及所弃或为周边国家所并。
1406年，明军进攻安南，南限达到日南州一带。次年设置交趾布政使司，安南正式成为明朝的一个行政区，下设府十五、州四十一、县二百零八，共得三百一十二万人民。后因当地势力反抗激烈，1427年明朝罢交趾布政使司，放弃安南。安南再次脱离中国独立，建立后黎朝。
《明史·卷三百二十一》：六月朔，诏告天下，改安南为交阯，设三司：以都督佥事吕毅掌都司事，黄中副之，前工部侍郎张显宗、福建布政司左参政王平为左、右布政使，前河南按察使阮友彰为按察使，裴伯耆授右参议，又命尚书黄福兼掌布、按二司事。设交州、北江、谅江、三江、建平、新安、建昌、奉化、清化、镇蛮、谅山、新平、演州、乂安、顺化十五府，分辖三十六州，一百八十一县。又设太原、宣化、嘉兴、归化、广威五州，直隶布政司，分辖二十九县。其他要害，咸设卫所控制之。……六年六月，辅等振旅还京，上交阯地图，东西一千七百六十里，南北二千八百里。安抚人民三百一十二万有奇，获蛮人二百八万七千五百有奇，象、马、牛二十三万五千九百有奇，米粟一千三百六十万石，船八千六百七十余艘，军器二百五十三万九千八百。
明朝对东南的控制：1553年葡萄牙租借澳门，获得停泊船只权，1557年取得居留权，葡萄牙人要向明政府交付租金，明朝依然拥有澳门主权。1624年荷兰殖民者进入台湾南部，筑热兰遮城。1626年西班牙殖民者进入台湾北部。1642年荷兰赶走西班牙，占领台湾大部。1661年，郑成功进攻台湾，次年驱逐荷兰人，攻占台湾。
明史地理志：计明初封略，东起朝鲜，西据吐番，南包安南，北距大碛，东西一万一千七百五十里，南北一万零九百四里。直至明世宗时期（1521年~1567年），依然保持东西万余里，南北万里的广阔领土。
明朝一里大概400米，南至越南，北至俄罗斯南部，有兴趣的可以去百度测距，了解一下。
北距大碛，距的翻译：包罗万象。东边起于朝鲜，西边据有西藏，南边包含越南，正北边界涵盖漠北。
某些人也许会问，土木堡是怎么一回事。
其实土木堡叛乱数月就平定了，明朝先败后胜，最终的结果是瓦刺首领磕头臣服，从始至终瓦刺都不敢宣布独立，脱离中国版图。
这只是明朝皇帝和藩王也先之间的一场战争，事后并不影响领土主权。所以明史才会记载，直至明世宗时期，明朝依然拥有南北万里的版图。
在这里我要补充说明一下：领土分为直辖领土和羁縻领土。明世宗时期，直辖领土北至云、朔，而羁縻领土涵盖漠北，所以称之为南北万里。
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