《河图》、《洛书》来自上古时代有关数字排列之图案，因其只有图案而无文 字，故被人称为“无字天书”。相传六七千年前，龙马跃出黄河，身负河图；神龟浮出洛水，背呈洛书。伏羲 根据河图、洛书绘制了八卦。后来大禹治水之时，河伯献河图，宓妃献洛书，使大禹终于战胜了洪水。
大禹依河图、洛书划定天下为九州。从那时起，人们就以河出 图、洛出书来表示太平时代祥瑞的出现。大禹根据河图、洛书制定的治理社会之 “九章大法”，还被收入《尚书》中，名曰《洪范》。宋朝以前，《河图》与《洛书》的记述只有文字记载，一直到五代宋初著名道 家学者陈抟，才创制了“龙图易”。
他融合了汉朝至唐朝的九宫学说以及五行生成 数的理论，提出一个图式，命名之龙图，即河图。后来，北宋的刘牧将陈抟的龙图 分为“河图”、“洛书”两种图式：将九宫图称为“河图”，五行生成图称为“洛 书”。南宋著名堪舆学家蔡元定认为刘牧将河图与洛书颠倒了，反将九宫图称为 “洛书”，五行生成图称为“河图”。
南宋大学者朱熹肯定蔡元定的说法，并载其图 于《周易本义》卷首。自此，“书九图十”成为南宋以来的通用理论。中外学者经过长期研究，认为《河图》《洛书》是中国文化发展的起源，中华 文明的源头，被誉为“宇宙魔方”。既然《河图》《洛书》如此神奇，那么，它们 具有哪些内容？《河图》河图中有10个数，1、3、5、7、9为阳，2、4、6、8、10为阴。
阳数相加为25, 阴数相加为30，阴阳相加共为55,所以古人说：“天地之数五十有五”。这证明， 河图中已经有了奇数与偶数的概念。河图以十数合五方，演五行，推阴阳，显天地之象。口诀：一与六共宗居北方，因天一生水，地六成之；二与七为朋居南方，因地 二生炎，天七成之；三与八为友居东方，因天三生木，地八成之；四与九同道居西 方，因地四生金，天九成之；五与十相守，居中央，因天五生土，地十成之。
天地、五方、阴阳、五行全在河图之中。《洛书》洛书，即是人们熟知的九宫，它由1~9数列排列而成，横，竖，斜三个数相加 和都是15。口诀：二四为肩，六八为足，戴九履一，右三左七。由《河图》《洛阳》所衍生的阴阳五行、八卦及九宫格等概念，是后来所有命 理工具的基础。
无论是五行、八卦、紫微斗数、干支、奇门遁甲，还是风水、面 相，都是从这些观念延伸而来的。
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