说岳全传里岳飞的结拜兄弟非常多，他收为部下的那些将领中除了辈分上明显不合适的，如陆文龙、曹宁、狄雷等，几乎都结拜了。
小说中岳飞最早的结拜弟兄是王贵、汤怀和张显，然后是牛皋，再稍后则是施全、吉青、赵云、梁青、周兴，这9人是小说里岳飞结拜兄弟中的“铁杆”，但他们中历史确凿可考的只有王贵、施全和牛皋三人，其他大约都是虚构的人物。
王贵和岳飞都是汤阴人，是岳飞最早的部下，两人很可能有类似小说里的“发小”关系。历史上的王贵比小说里那个不痛不痒的龙套重要得多，基本上包打了岳家军的全场，岳飞得罪时已官至武安军承宣使、御前中军统制、权都统制，是岳飞军中官阶最高、实权最大的部将之一。但王贵虽然和岳飞关系密切，却在关键时刻被胁迫成为首告岳飞的关键人物，虽然导致岳飞下狱的罪魁祸首是高宗和秦桧，直接出头状告岳飞谋反的是和岳飞有私人恩怨的前军统副统制王俊，但将王俊诬告状递交到镇江枢密行府的，却正是岳飞在军中私交最笃的老部下王贵。不过岳飞死后王贵似乎良心发现，一再求退，担任一堆闲职后郁郁而终。
牛皋在历史上原本是河南应募的义军弓手，被打散后一度归附伪齐，然后又南下投宋，最初自成一队，直到绍兴三年（1133年）才在湖广一带被划归岳家军指挥，并非岳飞嫡系。牛皋骁勇善战，且划归岳飞指挥时就带有官阶，因此职位一直比较高，在岳家军后期一系列战役中功劳卓著，因此岳家军整编时他都是一方统制。岳飞死时他以鄂州驻扎御前左军统制身份远在湖广，躲过一劫，但他个人情感方面似乎比“老战友”王贵更同情岳飞，此后一直公开表示不满绍兴和议，并因此被上司田师中在绍兴十七年（1145年）毒死。不过毒死牛皋师出无名，且牛皋深得士心，因此南宋朝廷声称他是暴病身亡，并越级追赠他节度使（死时官阶高他一级的王贵，死后的封赠和他一样）。
施全在历史上只是一个普通的小兵，绍兴二十二年（公元1150年）刺杀秦桧未遂，英勇就义（这段情节和小说中几乎一样，只是时间晚了很多年（历史上施全行刺比牛皋去世还晚5年）。
岳飞当元帅后一路收留结拜的无数大小英雄中，历史上确有其人的并不多，比较突出的是杨再兴和王佐。
杨再兴在历史上和小说中一样是曹成部将，但和岳飞恩怨比小说中更多（杀死岳飞多位爱将，以及岳飞亲弟弟岳翔、一作岳翻，而且杨再兴也是河南汤阴人，两人似乎以前就认识），归附岳飞后于绍兴十年（1139年）误走小商河，力战优势金军后壮烈战死，死后火化遗体得箭簇二升，以此被朝廷一口气追赠七个官职。历史上的杨再兴，其事迹甚至比小说中还要精彩曲折得多。
王佐在正史中仅有从杨幺军中投降这一点点事迹，但在杭州地方传说中事迹丰富，一般认为传说者把岳家军中这个王佐和绍兴十八年（1148）戊辰科状元、曾因触怒秦桧之子秦禧被迫害的王佐混为一谈了，后一个王佐在杨幺被俘死（1135年）那年虚岁才十岁，显然不会和前一个王佐是同一个人。
除此之外，《说岳全传》里有事迹但并非岳飞结拜兄弟者，在历史中却有和王贵、牛皋、王佐相似的事迹。如小说中追随杨幺抵抗到底并且被岳家军杀死的杨钦，历史上是投降岳家军的杨幺最重要部属；又如小说中是岳飞准女婿的张宪，历史上是和王贵并称岳飞左膀右臂的平辈将领，且历史上的张宪是四川阆中人，显然不可能是曾为岳飞上司的张所（山东青州人）独生子。
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