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苏嘛拉姑，蒙古族，大约生于明万历四十年（1612年），出生在科尔沁大草原上的贫牧民家庭。
儿时取名“苏茉儿”、或“苏墨尔”，意为“毛制的长口袋”。直到1656年后才改为苏麻喇，满语的意思是半大口袋。
由于家庭贫寒10岁时，苏茉儿便进入科尔心贝勒府为贝勒寨桑的二女儿布木布泰——后来的孝庄太后做侍女。而布木布泰仅比苏茉儿小一岁，是万历四十一年（1613年）生人，两人情意相投，十分要好。
1625年刚满13岁的布木布泰在兄长吴克善的陪同下，进入盛京与皇太极成婚。苏茉儿也陪嫁到了后金皇宫，并与布木布泰一起读书，学习满文。苏茉儿十分努力，不仅掌握了满文，而且能写一手好看的满文字。
崇德八年（1643年）皇太极驾崩，6岁的福临在孝庄皇后的筹划下继位，实权掌握在摄政王多尔衮手中。而此时的孝庄刚好30岁，苏茉儿是31岁，与福临相差25岁。第二年苏茉儿随清军入关进入紫金城。
1654年玄烨出生，孝庄皇后十分高兴，寄予厚望，后来玄烨染上天花，宫女都不敢近身，而苏茉儿却是自告奋勇去服侍玄烨，并且在她的精心护理下，玄烨的天花奇迹般地痊愈了。后来玄烨成了“乾康盛世”的康熙大帝，成为历史上的千古一帝。
康熙四十四年（1705年）九月七日苏麻喇姑逝世，康熙为她举行了隆重的葬礼，将她安葬在清东陵外，其规格享受嫔级待遇。
苏麻喇姑是清有历史上特殊人物，作为孝庄太后的陪侍，历经四朝：太祖、太宗、世祖、圣祖4个朝代。
在清室，苏麻喇姑虽为侍女，但是在皇族们的眼里，早已把她视同家人。在豪格与多尔衮争夺皇位时，孝庄和苏麻喇姑起到了至关重要的作用。苏麻喇姑甚至冒险见多尔兖，使多尔兖没有越轨篡位，安心地做辅助幼主的摄政王。在康熙身上更以“赖其训迪，手教国书”，使康熙成为千古一帝。
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