此时，帝尧年事已高，命舜代理天子执政，来观察上天的意志。舜于是通过仰观北斗星以充分了解天象，确定日月五星的位置。于是以‘类礼祭祀上帝。以“禋礼”祭祀天地四时，以“望礼”祭祀名山大川，又遍祭诸神。他收集五种吉玉，选择吉利的日子接受四方诸侯的朝见，向他们颁发应该执掌的瑞信。
这年二月，巡视东方，到达泰山，烧柴祭天，又按等级次序遥祭其他名山大川。借此机会召见东方诸侯，校订季节月份，定准一天的时辰，统一音律和度量衡，制定了吉、凶、宾、军、嘉五种礼仪。规定用五种玉、三种帛、两种生物、一种死物作为初次见面时的赠礼；至如五种玉器，礼仪结束后马上归还。
五月巡视南方，八月巡视西方，十一月巡视北方，都像巡视东方一样。巡回视察归来，到尧的父庙和祖庙祭祀，各用一头公牛作为祭祀品。舜每五年进行一次巡视。四方诸侯分别在其中四年里轮流朝见天子，舜通常都指导他们如何治理好王国，对他们的功绩进行公开考核，对政绩突出的诸侯，就赏赐车辆服饰进行表彰。开始在全国设立十二州，疏通各地河道。将正常的刑法刻在器物上告示人民，用放逐来宽恕触犯五刑的罪犯，用鞭杖作为官府的刑罚，用戒尺作为学校的刑罚，非故意犯罪可以用金钱贖减刑罚，因过失造成的祸害的可以赦免，对屡教不改的害群之马则严惩不贷。谨慎啊！谨慎啊！对于刑法，要特别慎重啊！
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