是的，轩辕黄帝以后，在黄河流域又先后出现了三位部落首领，分别是尧、舜和禹。尧又被称为陶唐氏，出生在丹陵地区；舜又被称为有虞氏，出生在姚墟。
尧因为被封于唐，也被称为唐尧，尧在位期间处事公正、团结各方族人，且又为人简朴，得到了百姓的爱戴。
而尧年老以后，让各大部落首领推选继承人，大家一致推选了舜，而尧经过对舜的考察，认为舜符合自己的要求，就让舜继承了自己的位置，实现了首领的和平过渡。
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