郭子仪征北延续了薛家将的经典，穿插了一些薛家将的精彩人物，新一代的传奇人物郭子仪脱颖而出，郭子仪力保太子李亨，又聚集了程家、罗家、秦家的后人开始了征北故事。一时间从唐朝到突厥，相继有众多英雄豪杰与能人异士脱颖而出，而在这些人物中有六位战将最为出色，那么这六大英雄中到底谁的武艺最强？
第一位：郭子仪
白虎星转世的郭子仪出生就有一股神力，自幼拜名师练得一身好武艺，而他更擅长的是枪法，凭着一套四十八路三巧枪法名震天下。郭子仪后来通过多年演练创立了郭家三十六路汾阳枪法，他也是被称为枪仙。不过他年轻时的兵器却是一杆丈八蛇矛，这是由于他在长安城百花楼中降伏了一条怪蟒，从而得到了这杆丈八蛇矛，同时他还得到了一匹双头宝马。而他更神奇地探地穴奇遇得到了一龙二牛的神力，从此郭子信的传奇人生真正开始了。
他的经历与薛刚有几分相似，力保太子李亨的他聚义太行山，引来了天下英雄纷纷相投。秦琼的后人、罗成的后人、程咬金的后人等曾经的英雄后人，也相继来到了投奔了郭子仪对抗奸相李林甫与杨国忠。而郭子仪也凭借着力托千斤闸、大闹东平府的事迹名震天下，而郭子仪不仅能够运筹帷幄统帅三军，同时他的武艺也是无人能敌，就连勇冠三军的鲍官保和青龙星转世的安禄山也不是他的对手。郭子仪也成为了这段时期的第一勇将。
第二位：安禄山
青龙星第四次转世的安禄山，这次是来找徐茂公后人报仇的。安禄山是郭子仪对手中实力最强的人物，自幼拜名师学艺的他练就了一手好刀法，凭着一把大砍刀成为了突厥的第一高手。郭子仪有匹双头宝马，鲍官保的座骑是一头花豹，而安禄山得到了一匹五尾驹，这匹宝马与尚师徒的呼雷豹、左雄的无尾驹成为了隋唐三绝。不仅日行八百里，而且能够喷出毒烟令对手昏迷不醒。
安禄山在李林甫的推荐之下率领率领十万大军前来征剿太行山。太行山上的的赛瘟神王奇与张公谨后人张信，几个回合就败给了安禄山。洪亮、游海、秦洪也相继败阵，而太行山的虎将鲍官保与他斗了八十多个回合，最后败在了五尾驹的毒烟之下。郭子仪四十多个回合也败在了毒烟之下，最后还是在余文俊的相助之下战败了安禄山。
第三位：鲍官保
鲍官保是郭子仪的侄子，他是梦中学到的锤法，又在一次奇遇中得到了花豹，锤法高强的他成为了太行山上实力仅次于郭子仪的虎将。八十多个回合大战安禄山虽然败给了毒烟，却丝毫不落下风。除此之外他没有出现过败绩，面对锤法精湛的薛克虎和力量更大的薛克峰，鲍官保几十个回合分别击败他们。在征北之战中他也是非常出色的，作为先锋官的鲍官保，先后战败了乌天雄与海里魔等众多西凉猛将，他也郭家军战功最卓越的战将。
第四位：乌天雄
乌天熊是西凉军一位猛将，他是铁鸦关乌黑的儿子，自幼拜名师学艺的他练出一身本领，两柄金锤勇猛过人。乌天熊没有出战前，郭家军中的猛将樊豹力大无比，多位战将都败在了他的手中，乌天熊的哥哥乌天龙与乌天虎只斗了几十个回合后也败阵而逃，而乌天熊出战之后，几个回合就将他杀得大败而逃。秦洪、罗少保、王奇相继败给了他，最后还是鲍官保出战，两员战将棋逢对手，在阵前斗几百个回合不分胜多负，最后鲍官保凭着飞镖绝技才将他的坐骑惊倒，鲍官保才取得了胜利。
第五位：薛克峰
金锤将薛葵曾经是九焰山的第一勇将，晚年的他先后教了三位弟子。薛葵的孙子薛克峰是薛家兄弟中力量最大的一位，三百八十斤重的八棱紫金锤让他成为了薛家将中第一勇将。后来薛姣及薛家八子在绝龙岭阵亡后，薛克峰与薛克虎一起投奔到了郭子仪的征北大军中，薛克峰兄弟与鲍官保成为了郭家军的三大先锋。猛将沙里金与土德龙也都在薛克峰几锤之下阵亡，西凉的乌郎主号称第一勇将，兵围困虎城、绝龙岭击杀薛家将就是他的设计，他借着三百斤的狼牙大棒连败唐军数员战将，最后遇到薛克峰之时三锤就被打跑了。
第六位：薛克虎
薛克虎是薛姣的孙子，最开始他是学枪的，由于经常往薛葵家中看练锤，就这样薛克虎从八岁开始便弃枪学锤了。在力量上薛克虎要逊色薛克勤、薛克峰，不过在悟性上明显要强于他们。几年下来他的锤法却是三人中最高的一位。后来老将薛姣奉旨前去征剿太行山，薛克虎也成为了薛家将的先锋出征。王奇张信几招就被薛克虎打跑了，鲍官保出战迎敌，两人在阵前斗了一百多个回合后，两位传奇英雄便在山前结拜成了兄弟。
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