1、名不正言不顺，刘禅即位没有大的过错，只是在宫里享乐为主，没有一个起兵的合适理由。
2、托孤在前，刘备死前，曾托孤与诸葛亮和李严。虽然李严最后被诸葛亮扳倒了，但是由于刘备已经托孤与你，你不好再去抢他们家的江山。
3、诸葛亮没有当皇帝的野心。
4、诸葛亮一生忠义，他忠于汉室，忠于刘家。他在出师表写得很明确，他这一生的目的就是兴复汉室，还于旧都。所以他不会像曹丕那样篡汉。古人的心中，一个朝代，只能是一家的。汉朝是刘家的，诸葛亮不可能自己把他的人生目标给废了。
诸葛亮北伐“兴复汉室”
诸葛亮辅佐刘备刘禅父子两代人，为蜀汉政权的建立作出了杰出的贡献。
诸葛亮自从跟随刘备后，就一直尽心尽力，奉献自己的聪明才智。刘备死前，将幼子托付给了诸葛亮。蜀汉政权，从此进入了诸葛亮时代。
诸葛亮一接手蜀汉政权后，就着手他的“北伐”之路。在《三国演义》中，他“六出祁山”，每次都无功而返，因积劳成疾，最终病逝于五丈原。真正践行了什么才是鞠躬尽瘁、死而后已。当然了，正史上诸葛亮并没有“六出祁山”，但是至少也有两三次。
客观地说，诸葛亮还没有出山就想着匡复汉室，从他当时“每自比於管仲、乐毅”，就可以看出。后来，刘备三顾茅庐，跟诸葛亮有过一番深入的交谈。刘备的抱负是“兴复汉室”，但是苦于自己力量弱小，于是问诸葛亮该怎么办。诸葛亮跟他提出了“三分天下”的宏伟蓝图。
事实上，诸葛亮之所以辅佐刘备，而不是辅佐曹操、袁绍、孙权等人，是因为诸葛亮跟刘备一样，都有着“兴复汉室”的伟大抱负，这是他一生的追求。
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