刘备占据荆州，领荆州牧，庞统以从事的身份试守耒阳县令。但他在任期间不理县务，被免官。
此时，东吴鲁肃写信给刘备，告诉刘备庞统不是百里之才。诸葛亮也对刘备说起过庞统。于是，刘备召见庞统，经过一番交流过后，刘备对庞统大为器重，任命他为治中从事，亲密程度亚于诸葛亮，后庞统和诸葛亮同为军师中郎将。
建安十六年，法正奉益州牧刘璋之命到荆州，迎接刘备入益州共拒张鲁。法正私下向刘备献秘计，请刘备借机谋取益州。一开始，刘备对此战很是担心，后在庞统的劝说下，他决定留诸葛亮、关羽等镇守荆州，而自己则带领庞统，率领数万兵士进入益州。
在解决了杨怀之后，刘备顺利开入涪陵，夺取了这座益州重镇的管理权。涪陵的地理位置十分重要，是入主益州的必经之路。打下这块地盘，荆州的兵力、补给就能源源不断地送往益州，夺取益州只是时间问题罢了。
刘备大喜过望自然要大摆宴席请客吃饭，宴席上还有不少早年在刘璋麾下卖命的大臣。刘备三两迷魂汤下肚有点飘飘然，表现得有点膨胀：“今日之会，可谓乐矣！”庞统听完这番话大呼不妙，主公每天都以仁义自居，怎么能在夺了人家地盘后这么得意忘形呢？
为了让主公有所收敛，庞统说了句话：“伐人之国而以为欢，非仁者之兵也。”刘备听完之后，神色不悦，酒精让他热血冲头，他站起身来对庞统说道：“当年周武王兴兵伐纣，也曾设下宴席，以此来说莫非武王也不仁义？”
其实，刘备的这句话在理，可是，他用错了比喻。刘备的仁德有目共睹，至少他表现出来的东西足以让他的仁义媲美姬发。不过，刘璋与商纣王根本不是一码事。在座的有不少都是从刘璋那里跳槽到刘备麾下的降臣，听完这个比喻他们会做何感想？
所以，这句话所引发的内部矛盾是不容忽视的。偏偏刘备没意识到这个问题，反倒趁着酒意将庞统赶了出去。时间一长，肚里的马尿也消化得差不多了，刘备思来想去觉得自己做的不对。于是，刘备派人传庞统回来，让他吃点东西消消气。
直到这时，刘备还顾着自己的面子不肯道歉，反倒对庞统说：“刚才咱俩的争论，究竟孰是孰非呢？”庞统是个聪明人，他知道主公已经意识到自己的错误了，于是便以一句“君臣俱失”把这件事圆了过去。谈笑过后，众人该吃吃该喝喝权当没发生过这档子事。
没过多久，刘备的大军就顺利开到雒城，打算拿下了这座军事要塞。完成了这一战略部署后，可以说益州大局将定。不过，因为刘璋的手下奋力抵抗，以至于，刘备在接下来的一年内未能夺取雒城。为了防止延误战机，庞统主动请缨亲自上了战场。
谁都没想到，一向算无遗策的庞统竟莫名其妙地死于非命，被一支流箭夺取了性命。庞统死后不久，已耗光了家底的刘璋便弃城投降了，益州正式成为刘备的地盘。因为，庞统对这场战役的突出贡献，所以，他顺理成章地被法正追认为首功。
至于后来诸葛亮入蜀的规划，乃至正式入川的整个过程，都是在庞统过世后才发生的。不过，正史与小说中的描写还是有很大区别的，诸葛亮之所以来到这里，是为了“守成”，开展他最擅长的内政工作。
可以说，庞统之死，是刘备此生都难以释怀的伤。如果，此人能活下去，那么，诸葛亮就不会陷入独木难支的境地，到时候谋臣军师相得益彰，北伐的压力也会小很多。不过，好在庞统已经实现了自己的人生价值，用生命替主公疏通了打下益州的最后阻碍。
可以说，“隆中对”这一战略布局的定型，离不开庞统的牺牲。不过，此时局面已初步稳定，刘备的谋划还是可以如期进行的。紧接着，蜀汉迎来了事业上升期。先是在法正、黄忠的努力下，汉中成为蜀占区。在这一场大型会战中，数十万曹军被歼灭，蜀军迎来了前所未有的胜利。
更加喜人的是，在益州、荆州打通之后，蜀汉坐拥两处物产丰饶且易守难攻的地盘，实则已成为三国之中最强大的存在。虽说，在后来的战略行动中，关羽因个人因素落败，以至于蜀汉输了一场豪赌，将荆州这一筹码丢了出去。不过，紧随其后的伐吴之战里，刘备以巨大的代价赎回了荆州，总算是亡羊补牢为时未晚。
从天下大势上来看，不论是庞统之死，还是关羽之死，其实对于集团的影响是比较有限的。倘若他们能活下来，也只是给原本就有大把希望的蜀汉发展添加几种可能性而已。所以，蜀汉失败的首因，实际上则是刘备的托大。若不是夷陵的一场惨败，让荆州重新落回敌手，蜀汉怎会失去先手优势？
从这以后，蜀汉若想再插足天下争霸，就得从祁山这块遥远且险要的地区出发。且看发生在蜀汉末期的几次北伐，哪次不面临严峻的补给问题？
丢了荆州的刘备，实则已输了八成。
参考资料：
【《三国志·卷三十七·蜀书七·庞统法正传第七》、《襄阳记》】
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