毛泽东曾经在赠给叶剑英的一句话中对诸葛亮做了准确的评价：“诸葛一生唯谨慎”。的确，可以说谨慎是诸葛亮一生最主要的性格特征。这一特征主要体现为诸葛亮考虑事情的详致周到、细心缜密。就连出山助刘备，他也是慎而又慎，在刘备三顾茅庐，表现出十足的诚意之后，才给予了回复。
在小说后来的故事情节发展中，他更是时时谨慎，事事谨慎，谨小慎微，思精虑远，全面周到。这可以举出很多例子，譬如甚至在他星陨五丈原的最后时刻，他还谨慎细致地做好了死后让蜀军安全撤退的全程筹划，几乎每一步他都考虑周全，蜀军只需按部就班，便可以安全班师回蜀，而且他连死后魏延必反也考虑到了。
再如草船借箭，他把天气、时刻等各方面因素全部考虑备至，因而才有了他在草船上饮酒等待箭支收足的怡然自若。的确，正是他的谨慎缜密的性格特点，才使蜀军在许多战斗中如顺水行舟，仿佛一切都在他的意料之中，这也增添了它的神秘色彩。可以说，他的谨慎同时也是和他的智慧联系在一起的。
他曾巧妙利用了敌方知道他生性谨慎的漏子，反过来大冒了一把险，给生性多疑的司马懿上演了一场空城计，这也是诸葛亮知己知彼、睿智变通的表现。
但是过分的谨慎也的确限制了诸葛亮，导致了他冒险精神的不足，也因此丧失了许多成事良机。如在关羽华容道义释曹操一章中，就是因为他考虑的太周到长远，而没有下决心冒一次险派一个与曹操无关的人去拦截曹操，致使曹操就此逃过了一劫。
又，在失街亭一案中，他误用了马谡，让马谡立下军令状，以全家性命作担保，另外还派平素谨慎行事的王平作辅助，并反复嘱咐“必当要道之处下寨”，后来又派出了高翔、魏延到列柳城和街亭右方守护以备不时之需，但最后还是任由马谡失去了街亭，这又是什么原因造成的呢？实际上，诸葛亮的一系列增加护卫砝码的行动，看似谨慎，实则不慎，不慎还是在于首先的误用上。
人选的错误，直接导致了街亭的失守，即使增添更多砝码以作弥补，其意义也已经微乎其微了。智者千虑，必有一失，可见，智者的“一失”造成的后果往往是严重的。
在小说中，作者的感情是倾向于刘氏王朝正统的，他把刘备一方塑造为正义之师，把诸葛亮塑造为德才兼备，完美无缺，智慧超常且神通广大的具有众多优点的人物形象，这可以说都是罗贯中在历史真实基础上对人物形象的美化。
相反，他对曹操形象的塑造则是加入了丑化的成分。但罗贯中的美化似乎过了一些，他把诸葛亮塑造得太超乎常情了，小说中的诸葛亮能占卜吉凶，测知未来之事，甚至可以呼风唤雨，摆八阵图而显神异之能，等等。因此，鲁迅就曾无情地给出评价，说罗贯中“状诸葛之智而近妖”。
对于汉室，诸葛亮更是尽忠尽责，他鞠躬尽瘁，死而后已的精神昭彰后世。在白帝城托孤的章节中，刘备告诉诸葛亮如果自己的儿子不是国主之才，就让他取而代之。这也充分体现了刘备对诸葛亮的信任与厚望。但诸葛亮自始至终都谨遵先主遗命，忠心耿耿，辅佐刘禅，从未有过僭位思想。
另外，历史上对诸葛亮的评价也是颇高的，杜甫曾多次评价诸葛亮，最着名的是《咏怀古迹五首之五》：“诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高。三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹。运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。”以及《八阵图》：“功盖三分国，名成八阵图。
江流石不转，遗恨失吞吴。 ”和《蜀相》：“丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”等。这三首诗，涵咏了诸葛亮一生的功业事迹，在充分肯定的同时，又深切透露着作者对诸葛亮“出师未捷身先死”这一“遗恨”的痛惜以及对英雄气短的切切哀叹。
而且诸葛亮自古以来就是家喻户晓的历史人物。民间对诸葛亮的印象大多是偏爱于他的智慧，因而有时候夸奖一个人聪明，会说他是“赛诸葛”等等。在《三国演义》电视剧问世之后，这一简洁而迅速的传播方式更是令他在当代社会“红得发紫”。
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