我们知道，在太古社会时期，，出了三个有名的帝王“尧、舜、禹。”他们的天子之位都是由前任禅让而来的。尧和舜都没有把天子位传给自己的儿子。禹成为天子后，就成立了夏朝。本来他也是把天子之位传给伯益的（颛项和少典氏后裔）。但是他的儿子启通过一些武力手段最终当上了夏朝的最高领袖。这也是禅让制过度到世袭制的标志。中国古代也正式开始了长达几千年的封建世袭制度。
尧、舜和禹他们自己都是有儿子的，为什么不直接传位给自己的儿子呢？原来在最开始的时候，天子的继承人都要由各部落组成的联合会选举产生，原天子有提名权（不能提名自己的儿子）。在很早的时候，就已经确立好了接班人了。
那么，随着社会的不断发展和王权的不断加深，社会私有制的发展也达到了一定的水平。作为三个帝王（尧舜禹）的后代们，可能也想过通过军事政变使自己最终坐上“龙椅。”我认为都会有这种想法的。启不是最终成功了吗？
当然，在那个时代，禅让制还是社会主流的时候，继承大位的条件还是看谁的功劳最大大。不然，纵使你是皇帝的亲儿子也不行。
三代禅让，千古佳话要问尧、舜、禹三代帝王是不是禅让而来的天子之位，我想说，那一定是的。
当然，他们选定的继承人能力都是有目共睹的，大家也都很支持。但是作为选定的继承人，也会考虑到前任有儿子之类的。虽然自己是法定继承人，但是也要稍微推辞一下，看看各诸侯是支持前任的儿子还是支持自己。如果不支持自己，自己当的也没意思，如果都支持自己，那自然更好了。于是 ，在尧或者舜死了之后，就有了下面两件有趣之事。
第一件，尧因为赏识舜的才敢，所以就叫他协助自己处理政事。后来舜干的的却不错，尧就宣告他为自己的继承人。后来，尧死了，三年丧事过后，舜就避开他的儿子丹朱到南河之南去了。而那些诸侯不去朝拜丹朱，而是去朝拜舜，歌颂的也是舜。于是，舜在所有人的支持下就即天子位了。
第二件，后来，舜也是和他的前任君主一样。把天子位穿给了德才兼备的禹（大禹）。在舜死后，禹也是如法炮制，躲避舜的儿子商均。而那些诸侯亦是不去朝拜商均，反而去觐见禹。于是，大禹在众诸侯的支持下也顺利即天子位了。
我认为尧舜禹三代是禅让的天子之位是毋庸置疑的。但是，随着王权的逐步加深，原有的势力平衡被打破，世袭制取代禅让制就成为了必然。就像禹传位于伯益一样，禹的儿子因为夏朝王权的更为深厚，所以他借此培植了自己强大的势力。而伯益虽然有才，但是势力不足。禹传位于他之后，他也免不了被启（禹的儿子）把位子给夺了。所以，尧舜禹三代能够顺利禅让是有他的基本条件的。如果选的继承人势力比天子的儿子辈强，那么，禅让就能继续下去；而如果选的继承人势力比天子的儿子辈弱，那么，就算他再怎么德才兼备，位子也迟早被夺，世袭制取代禅让制就是必然要发生的事了。
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