史载黄帝共有二十五个儿子，其中十四人被分封得姓。这十四人共得到十二个姓，依次为：姬、酉、祁、己、滕、葴、任、荀、僖、姞、儇、衣，而少昊、颛顼、帝喾、唐尧、以及夏朝、商朝、周朝的君主都是黄帝的子孙，这些后裔大都已经脱离黄帝母族，建立了大批的氏族方国或部落，后来有了独立的姓和氏。
商王朝建立者商汤是黄帝后裔。帝喾是黄帝曾孙，帝喾娶有四妃，第三妃有松氏名叫简狄，在有松(今山西永济)生下契，长大后辅佐夏禹治水有功，被舜任命为掌管教化的司徒，封于商(今河南商丘)，赐姓子。商历十三代传到子主癸，娶伏都氏女为妻，生商汤，取名子履。即位后爱护民众，施行仁政，深受人民拥护，周围一些小国也慕名前来归附，因之势力迅速扩大。
夏桀当时残暴无道，国内日趋动荡不安，诸侯们也不听从他的号令。成汤见其形势，顺从民意，不断积聚力量，开始有计划地讨伐夏桀。他先灭掉了商附近的夏的属国葛，接着经过十一次的出征，灭掉了夏的三个重要的同盟国韦、顾、昆吾，成为当时强国。随后一举灭夏，把夏桀放逐到南巢，这样，成汤就建立了中国历史上第二个奴隶制国家――商朝。
西周建国者姬昌也是黄帝的后代。黄帝的曾孙帝喾第四妃是有邰氏，姓姜名嫄。姜嫄同帝喾到郊外祭天，心动而娠，生下一子，以为不详，弃之路上，马牛过而不踏，又想置于林中，恰遇林中人多，后又弃在渠中冰上，又有许多飞鸟展翼覆盖。姜源以为神，抱回抚育，因初欲弃之，故起名叫弃。弃从小玩游戏时就好种麻菽，长大后，更好耕农，尧帝知道后，举为农官，因教民稼穑(色)有功，被封于邰(今陕西咸阳武功县)，号后稷。以后世代为农官。
周部落因为经常躲避邻近游牧部族的侵扰，时常迁移住地，到周族十三代王古公亶父时，迁到歧山脚下的周原。经过古公亶父、季历、姬昌三代人经营，周部落较为强大起来。商王文丁时期，姬季历被命为牧师，为西方诸侯之长，国势日强，终为商王嫉而杀之。姬季历死后，姬昌即位，号西伯(周文王)。公元前1046年，姬昌之子周武王姬发，带领周与各诸侯联军起兵讨伐商王帝辛（纣），最终建周灭商。
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