《史记·五帝本纪》：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。”
在“黄帝者”句下——《集解》徐广曰：“号有熊。”《索隐》案：“有土德之瑞，土色黄，故称黄帝，犹神农火德王而称炎帝然也。”《注》：“号‘有熊’者，以其本是有熊国君之子故也。
亦号轩辕氏。”皇甫谧云：“居轩辕之丘，因以为名，又以为号。”又据《左传》，“亦号帝鸿氏也”。《正义舆地志》云：“涿鹿本名彭城，黄帝初都，迁有熊也。”案：“黄帝，有熊国君，乃少典国君之次子，号曰有熊氏，又曰缙云氏，又曰帝鸿氏，亦曰帝轩氏。……以土德王，故曰黄帝。
在“少典之子”句下——《集解》谯周曰：“有熊国君，少典之子也。”皇甫谧曰：“有熊，今河南新郑是也。”《索隐》：“少典者，诸侯国号，非人名也。”又案：“《国语》云：‘少典娶有蟜氏女，生黄帝、炎帝’。然则炎帝亦少典之子。炎黄二帝虽则相承，如《帝王代纪》中闲凡隔八帝，五百余年。
若以少典是其父名，岂黄帝经五百余年而始代炎帝后为天子乎？何其年之长也！”又案：“《秦本纪》云：‘颛顼氏之裔孙曰女修，吞鸟之卵而生大业，大业娶少典氏而生柏翳”。明少典是国号，非人名也。黄帝□少典氏后代之子孙，贾逵亦谓然，故《左传》‘高阳氏有才子八人’，亦谓其后代子孙而称为子是也。
在“名曰轩辕”句下——《索隐》案：“皇甫谧云：‘黄帝生于寿丘，长于姬水，因以为姓。居轩辕之丘，因以为名，又以为号’。是本姓公孙，长居姬水，因改姓姬。” 。
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