首先，中国人文始祖是黄帝，黄帝的名号很多，轩辕只是其中的一个。
三皇五帝属于三代以上的故事，属于上古传说，古书中的记载也是众说纷纭，说法很多，但究竟哪个才是对的，现在也没法考证了。
黄帝有名有姓，但名号很多，姓也没有随父亲，而且还有几个。
目前可见的最早记载炎帝、黄帝诞生地的史料是《国语》，据其记载，黄帝和炎帝始同父同母的兄弟。少典氏娶有蟜氏（蟜，音矫，古书上提到的一种虫，首见于《山海经》；有蟜氏是蜜蜂为图腾的部族，居住在平逢山）之女，生下黄帝和炎帝，黄帝在姬水边长成，因而姓姬；炎帝在姜水边长成，因而姓姜。
又《史记》记载，黄帝姓公孙。究竟为何姓公孙，司马迁没说。后来唐代司马承祯《史记索隐》中调和《史记》和《国语》的说法，说黄帝本姓公孙，因在姬水边成长，故改姓姬。后来《路史》（成书于南宋）也记载：“神农同母弟勖，嗣少典国君，世为诸侯，后以公孙为姓。轩辕帝初名公孙，后改姬。”
黄帝的名号很多，有轩辕、有熊、缙云、帝鸿、帝轩等等。
《史记》说黄帝名轩辕，之所以名轩辕，是因为他生活在轩辕之丘，至于轩辕这个地名因何而来，《史记》也没说。《史记》应该是采用的先秦古籍《世本》的说法：“黄帝居轩辕之丘，娶于西陵氏之子，产青阳及昌意。”
也有古籍说轩辕跟地名没甚么关系，而是因为黄帝的发明跟轩辕有关，故而得名。《史记·集解》引张晏说：“（黄帝）作轩冕之服，故谓之轩辕。”《册府元龟·帝系》亦说：“黄帝名曰轩辕……又云作轩冕之服，故谓之轩辕。”《楚辞·远游》中说：“轩辕不可攀援兮。”注说：“轩辕，黄帝号也，始作车服，天下号为轩辕氏也。”这是说黄帝是为轩辕车制作冠冕服等，而称轩辕。而《释名》则说：“黄帝造车，故号轩辕氏。”这是说，黄帝发明了轩辕车而名轩辕。《路史》讲得更具体，说黄帝在空桑山北创造车子，“横木为轩，直木为辕，故号曰轩辕氏”。但，古籍又记载，车并不是黄帝发明的，《世本》说“奚仲造车”，《事物纪原》说“帝令邑夷造车便民”。可见发明车子的是奚仲和邑夷，黄帝发明那么多，为啥非得以不是自己发明的车子为名号呢，令人费解。这也是中古远古史的一大疑案。
除了轩辕外，黄帝的名号还有很多，《史记集解》说他号有熊，《史记索隐》就进行比附，说黄帝本是有熊国之子，故号有熊，轩辕是他的名号，因居轩辕之丘，遂以为名，又以为号。
又根据《左传》记载，说黄帝亦号帝鸿氏。
《史记正义》进一步解释，说黄帝为有熊国君，号有熊氏。及曰缙云氏，又曰帝鸿氏，亦曰帝轩氏。也有记载说缙云氏出自炎帝，帝鸿氏出自帝俊，是东方部落的首领，是不是黄帝不好说，后世也有说他是黄帝的，帝轩应该是帝鸿氏、轩辕氏合体而臆造出来的。
先秦时期的记载也许没那么复杂，有些名号也许来自不同部族对黄帝的称呼，但后世不理解，司马迁比较谨慎，不了解的就不写了，只是保存了轩辕氏的说法，但后世解读《史记》的学者觉得自己看的书比司马迁还多，就从别的书里引经据典，根据自己的理解来做注解，造成黄帝的名号又多又杂，反而看不出真实信息了。
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