轩辕黄帝是中国古史传说时期最早的宗祖神，华夏族形成后被公认为全族的始祖。上古时期约在姬水一带（即东起渭水西迄湟水之间今陕甘青地境的古齐家文化区域）形成的较为先进的黄帝族 ，即因这位杰出的始祖而得名 。黄帝族和住在姜水（在今陕西岐山、武功附近注入渭水）一带的姜姓炎帝族世代互通婚姻。
后黄帝族后裔中的一支进入今山西南部，创造了夏文化，遂称夏族。夏族进入中原建立了中国第一个王朝夏代。《国语晋语》及《 世本 》和《 大戴礼记 》中的《帝系》，都说黄帝是少典之子。《史记五帝本纪》说黄帝“姓公孙 ，名曰轩辕” ，其国号为“有熊” 。
《易系辞》、《世本作篇》等各种文献都盛称黄帝时期有许多发明创造。属于生产技术方面的，有穿井、作杵臼、作弓矢 、服牛乘马、作驾、作舟等；属于物质生活方面的，有制衣裳、旃冕 等；精神文化方面则有作甲子、占日月 、算数、调历、造律吕、笙竽、医药、文字等。
其中当然有不少是黄帝以后的发明创造，但也反映了黄帝族获得的辉煌成就。《战国策秦策》记苏秦把“黄帝伐涿鹿而禽蚩尤”与尧伐驩兜，舜伐三苗，禹伐共工，汤伐夏，武王伐纣并称，表明这是黄帝一生中主要的战绩。黄帝族经过夏、周两代与其他各族的冲突、交往与融合，到战国时期形成了统一的华夏族。
传说轩辕黄帝入主中原后就活动在禹州具茨、萁山一带，在这里留下了大批古迹和动人的传说。比如在大鸿寨的练兵场，藏兵洞，在逍遥观一带的修道庵以及他辞别群臣的散驾之地散驾村。而他群臣的封地也多在这一带。比如风后的封地封后顶，力牧的封地称力牧场、方雷的封地方山，雍氏的封地雍城，以及他在这里见大隗，广成子的地方等等。
所以，史志上也称禹州是黄帝的故里。而其后代夏禹建立的第一个奴隶制王朝就在大禹的封地夏（即今禹州），因此，禹州又称“华夏第一都”。
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