公元25年，刘秀称帝于鄗城，后定都于雒阳，延续“汉”的国号，史称东汉。不清楚的读者可以和小编一起看下去。
马武素有蛮力，年少轻狂，在故乡失手伤人结下仇家后，为避祸仇家移居江夏。新朝末年，义军涌起，马援加入绿林军，因作战勇猛，被更始帝任命为侍郎。在著名的昆阳大战中，马武目睹偏将刘秀的大智大勇，深为折服，与其结下深厚战友情谊。
刘秀在长兄刘縯被更始帝嫉妒杀害后，忍辱负重骗取更始帝信任，得以北渡黄河，镇慰河北州郡，势力迅速壮大，遭到更始帝猜忌。更始帝封刘秀为萧王，令其交出兵权回长安接受封赏。刘秀对其险恶目的心知肚明，以“河北未平”为由婉拒。
马武则在昆阳之战后被更始帝拜为振威将军，“与尚书令谢躬共攻王郎(即被西汉宗室和赵郡豪族拥立于邯郸的“赵汉”皇帝王昌)。”谢躬所部“攻王郎，不能下。”适逢刘秀成功劝降真定王刘扬，率十余万精兵与谢躬所部消灭王郎，“共定邯郸”。
两军入城后“分城而处”，刘秀军队军纪严明，谢躬却纵容副将烧杀抢掠。刘秀多次相劝，谢躬恼羞成怒，双方矛盾逐渐升级，彼此生发铲除对方之心。
刘秀先设鸿门宴，请谢躬与马武等出席盛宴。谢躬早有防范，全身而退。马武则被刘秀单独留下，携手登上高楼。刘秀先与马武畅叙战友情谊，继而抛出橄榄枝：“渔阳与上谷的突击骑兵已经归顺我，我想请您担任骑兵统帅，如何?”马武怦然心动，口中推辞：“我驽钝怯懦，胸无方略!”刘秀笑道：“将军久为将帅,熟悉兵事,难道不愿助我一臂之力?”马武“由是归心。”
谢躬率其数万兵马回归邺城驻扎，刘秀肃清各地割据势力后，“使吴汉与刺奸大将军岑彭袭据邺城”，谢躬被杀，“其众悉降。”马武不愿屈从吴汉等人，率部纵马飞奔到刘秀军营中，当面归降刘秀。
(二)功高狂傲
刘秀“见之甚悦，引置左右。”马武深知自己在汉营中资历最浅，实力最弱，于是从赳赳武夫华丽变身为谦谦君子：每当刘秀设宴款待诸将时,马武总会主动起身为诸将斟酒。刘秀很欣赏马武的能屈能伸，令他率所部回归邺城驻守。马武粗中有细，岂能不知刘秀试探之意，“叩头辞以不愿”，终于赢得刘秀信任，得以追
刘秀“击尤来、五幡等，败于慎水。”马武率部单独殿后，出其不意反攻敌军阵地。这招反客为主，彻底打乱敌军部署，打得敌军四下逃散，使刘秀安然脱险。在其后一系列恶战中，马武“常为军锋，力战无前”，成为锋利的尖刀，为全军撕开敌军布防缺口。诸将齐心协力奋勇向前扩大战果，“故遂破贼。”
刘秀称帝后，马武被封山都侯，继续东征西讨：讨伐军阀刘永、攻击“济阴，下成武、楚丘”、大破反臣庞萌，劳苦功高。他与建威大将军耿弇西击陇右军阀隗嚣时，遭到隗嚣伏击。汉军损兵折将，被迫退守下陇。隗嚣率部穷追猛打，形势极为凶险。马武主动申请殿后，亲点一批精锐骑兵，再次反客为主杀向敌军。马武身先士卒，“身披甲持戟奔击，杀数千人。”隗嚣所部被马武的神勇吓破了胆，“乃退。诸军得还长安。”
为防备匈奴，马武“将兵北屯下曲阳。”独当一面后，马武有些头脑发热，竟然不问青红皂白斩杀一名军吏，并由此获罪,奉诏携带妻子儿女去封国。马武径至洛阳,交还上将军印绶。光武帝网开一面，对其略施薄惩，“削户五百，定封为杨虚侯。”马武得以留居京城，享受闲散。
(三)再立新功
马武嗜酒如命，胸怀坦荡敢于直言不讳。一旦喝醉酒，便当着光武帝指摘各位功臣诸侯,“言其短长，无所避忌。”光武帝心底乐开了花儿，故意放纵马武胡说八道，借此了解群臣功过。他嘴上明确表示，只把马武之言当酒后胡说，不会以此褒贬功
公元49年，马武以中郎将(皇家卫队长)身份率部跟随名将马援镇压武陵郡少数民族叛乱。大军回朝后，马援立刻交还印绶，以示绝无恋栈之意。
汉明帝即位后，西羌趁朝廷无暇西顾，出兵侵犯陇右,大量消灭汉军并俘杀汉将。“朝廷患之”，复拜马武为捕虏将军，率副手及四万人奔赴陇右，抗击西羌。马武“与羌战，斩首六百级”，先赢一局。“又战于洛都谷，(汉军)为羌所败，死者千余人。”西羌扳回一局后，大部队退出塞外。马武抓住战机痛打落水狗，“复追击到东、西邯，大破之，斩首四千六百”。
马武整队班师，高唱凯歌回京，受到汉明帝“增邑七百户”赏赐。“永平四年(公元61年)，卒”，名列“云台二十八将”第十一位，得以名垂青史。
(四)生存智慧
马武貌似口无遮拦的炮筒子，实际却是心思缜密之人。他能得以善终，当然归功于光武帝善待群臣，“皆保其福禄，终无诛谴者。”但是，马武的生存智慧也令人叫绝。他归顺刘秀后，能果断拒绝兵权诱惑，死心塌追随刘秀南征北战，立下赫赫战功。功成名就后，他借善于饮酒且酒后胡说八道表明自己是个毫无心机的大老粗，成功树立起莽夫人设。
马武如此处心积虑，无非虑及开国皇帝将“太平本是将军定，不许将军见太平”视为圭臬，只得出此下策以自保。
