朱翊钧是明朝第十三位皇帝，他是明穆宗朱载坖第三子，十岁继位，年号“万历”，因此，也被称为“万历皇帝”。朱翊钧在位四十八年，长达半个世纪，因此，是明朝在位时间最长的皇帝，庙号明神宗。
万历九年(1581年)，明神宗、万历皇帝朱翊钧在其生母李太后的慈宁宫中，看到一个宫女很可爱，突然来了兴致，临时起意，私幸了这名宫女，这名宫女姓王，后来有了身孕，朱翊钧虽然是皇帝，但是，他非常忌讳这件事情，一直不敢承认，想赖账，可是，在内起居注中，有详细记载，明神宗再神，也无法抵赖。
当时，万历皇帝的皇后王氏、昭妃刘氏，都没能给他生下一个子嗣，其母李太后盼孙心切，一直追问此事，最后，万历皇帝被迫承认了。
皇后没有给皇帝生下儿子，贵妃也没有生下儿子，偏偏一个宫女有了皇帝的子嗣，这不得不说是“有意栽花花不成，无心插柳柳成荫”。
万历十年(1582年)，万历皇帝只好很不情愿地册封这名宫女王氏为恭妃，当年八月，王氏宫女生下一子，取名朱常洛，他是万历皇帝的长子。
《明史·本纪第二十一·神宗二》记载：讳常洛，神宗长子也。母恭妃王氏。万历十年八月生。
朱常洛长大之后，万历皇帝却迟迟不肯册立太子，作为皇帝，有儿子不立太子，这是极不正常的。
有一天，万历皇帝到慈宁宫给其母李太后问安，李太后问他，为何不册立朱常洛为太子?万历皇帝却说，他是都人之子，都人，就是宫女的意思，语气非常不屑。
李太后闻听此言，大怒说，你也是都人之子，也就是说，你也是宫女生的。万历皇帝听到母后这样说，吓得心惊肉跳，跪在地上不敢起来。
原来，万历皇帝的母亲李太后，也是宫女出身，当她听到儿子说孙子是宫女生的，所以她非常生气，震怒不已。
其实，万历皇帝之所以不册立长子朱常洛为太子，是有私心的，因为，他不喜欢那个王氏宫女，不爱一个人，怎么都不爱，最终，这名王氏宫女幽居深宫，一直见不到万历皇帝，整日以泪洗面，最后双目失明了，她至死也没得到万历皇帝的宠爱，哪怕多看一眼。
这真是非常悲哀的一件事，可见万历皇帝的薄情寡义。
在众多嫔妃中，万历皇帝对一名郑氏妃子非常宠爱，万历十二年(1584年)，晋封她为贵妃，这名贵妃生下皇二子朱常溆，可惜很快夭折了。
万历十四年(1586年)正月初五，这名贵妃又生下了皇三子朱常洵。随后，万历皇帝便封她为皇贵妃，因为对郑贵妃的宠爱，爱屋及乌，万历皇帝甚至想立朱常洵为太子。朱常洵就是闯王李自成搞“福禄宴”，把他丢在大锅里和几头鹿一起煮的那位三百斤的大胖子。
因为大臣们不同意，强烈反对，万历皇帝最终在万历二十九年(1601年)十月，极不情愿地立皇长子朱常洛为皇太子，封三子朱常洵为福王，封五子朱常浩为瑞王，封六子朱常润为惠王，封七子朱常瀛为桂王，这次立储之争，这才落幕。
这场立储之争中，共逼退内阁首辅四人，即申时行、王家屏、赵志皋、王锡爵，涉及官员多达三百多人，其中一百多人被罢官、解职，或发配充军，可见争执之激烈。
为此，万历皇帝长达二十多年不上朝，导致明朝腐朽不堪，有人说，明亡实亡于万历，并非崇祯皇帝之过。
万历四十八年(1620年)七月，万历皇帝病逝了。当年八月，太子朱常洛继位，次年改元“泰昌”，庙号“明光宗”。
然而，朱常洛继位不到一个月，便因“红丸案”病逝，未能施展才华，年仅三十八岁，成了一个短命皇帝。
