通过史料记载，我们现今能知道的，齐僖公有儿子三人，分别是姜诸儿，姜纠，姜小白;女儿二人：宣姜，文姜。「二女本无名字，宣姜意思是嫁给(卫)宣公的姜姓女子;文姜意思是有才华的姜姓女子。」
齐僖公的两个女儿都是当时闻名的绝色美人，来求亲者络绎不绝，文姜特别欣赏郑国世子姬忽，于是僖公意欲将文姜嫁与世子姬忽。
可是郑国的世子姬忽推辞说：“每个人都有自己的配偶，齐国是个大国，不是我的配偶。”「成语齐大非偶出处」
后来郑国派姬忽领兵帮助齐国打败了北戎部落，大家都认为姬忽可以娶文姜了，但姬忽却说以前都不敢娶齐女，如今帮了小忙就来娶，那不是自认为有功劳么?
大美女文姜就这样被姬忽残忍的拒绝了两次。
姬忽的拒婚给少女文姜很大打击，自此后她对各国的世子、公子们都嗤之以鼻，百般反感。
此时文姜的异母哥哥姜诸儿走进了她的视线，二人你来我往最后竟然勾搭在了一起。
齐僖公二十二年(鲁桓公三年，公元前709年)正月，齐僖公和鲁桓公在嬴地会见，与鲁桓公订婚，齐僖公把女儿文姜许配给了鲁桓公。
七月，鲁桓公派公子翚到齐国迎接文姜。 九月，齐僖公护送文姜出嫁，文姜离开了与自己浓情蜜意的哥哥，到鲁国做了夫人。
十一年后，齐僖公去世，诸儿继承了父亲的位置，是为齐襄公。
齐襄公四年(鲁桓公十八年，公元前694年)正月，鲁桓公与齐襄公在泺地会见，此次鲁桓公还带了夫人文姜。
齐襄公与文姜这兄妹二人虽然分开了十几年，各自成家有了孩子，但是还互相不忘对方，这次有机会再续前缘，把周围一切都不放在眼里了，鲁桓公像个摆设一样被忽视，兄妹再次私通。
鲁桓公也不是傻子，没几天就听说了这件丑事，他相当生气，但出于对夫人文姜的爱，没有重罚她，只是责骂文姜。
文姜从小娇生惯养，父亲和丈夫一直把她呵护的很好，这次丈夫竟然责骂她，她气不顺，跑去哥哥齐襄公那里告状。
襄公既心疼妹妹，又怜爱情人，自然不肯放过鲁桓公，于是当晚设宴招待妹夫，趁妹夫喝醉酒，让手下把妹夫勒死在车里。
正所谓好事不出门，坏事传千里，这种丑闻根本遮掩不住，很快就被各国知晓。鲁国更是向齐兴师问罪，齐襄公无奈，杀了凶手抵罪，而鲁国新君正是文姜的儿子，所以事情就这样稀里糊涂的糊弄过去了。
齐襄公给人戴绿帽子还杀人的做法，受到了本国反对势力的抨击，他的侄子公孙无知借机发难，联合反对势力杀害了齐襄公。
但公孙无知弑君的行为也得不到大家认同，于是襄公的两个流落在外的弟弟：公子纠和公子小白争先恐后的赶回齐国，要继承君位。
后面的事情大家都比较熟知了，公子小白假装中了管仲的箭，骗过公子纠，先一步归国，继承了君位，是为齐桓公。
随后齐桓公既往不咎，重用管仲，成就了一代霸业。
齐桓公能继位，与齐襄公和文姜私通后造成的混乱局势是分不开的，所以说，哥哥与姐姐私通，竟然造就弟弟的伟业，历史上真实无奇不有。
