西汉时期，随着国家的日益富强，国家的统治逐步深入到边疆的民族地区。边 疆各民族的经济、文化也在发展，与中原地区的联系日益密切，这些情况促进了多 民族国家的统一和发展。汉武帝即位以后，于元光二年（前133年）开始对匈奴进行战争。从元朔元年 (前128年）到元狩四年（前119年）的十年中，共有大战三次。
第一次大战是在 元朔二年（前127年）汉使将军卫青以3万骑击匈奴，收复了河南地（今内蒙古鄂 尔多斯)，设朔方、五原郡，解除了匈奴对首都长安的威胁。第二次大战是在元狩二 年（前121年），由将军霍去病率数万骑北击匈奴，出陇西、北地，深入匈奴2000 余里，夺得祁连山和河西走廊。
第三次大战是在元狩四年（前119年），匈奴各以 数万骑入侵右北平和定襄郡，杀掠惨重。武帝以卫青出定襄，霍去病出代郡，各将 骑5万，步兵数10万，另有志愿从征者4万匹马，粮食辎重还不计在内。卫青大 破单于军，北至寘颜山赵信城（今蒙古杭爱山南）而还。
霍去病出代郡 2000余里，大破左贤王军，至狼居胥山（今蒙古乌兰巴托东），临瀚海（今呼伦湖 与贝尔湖）而还。从此，匈奴北徙漠北。
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