三国时期，关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为"关公"，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，明代开始被称为"关圣帝君"，从此成为官方认定的"武圣人"，清代延续明代传统，仍旧尊崇关羽为武圣人。
姜太公
其实早先的“武圣”头衔并不是关羽，而是另一位赫赫有名的人物，只是因缘际会之下关羽成功登顶称为后世人称颂的“武圣”。最早武圣其实是姜太公，姜太公半生寒微，择主不遇，飘游不定，但他能动心忍性，观察风云，等待时机，终遇明主，辅佐姬昌，修德振武，以求兴周。周武王伐纣，太公为军师，牧野大战，灭商盛周，立了首功。周初分封，姜太公被封为齐国君主，他治国有方，创建了泱泱大国，遗风犹存，累世相续，为后来的齐桓公"九合诸侯，一匡天下"，成为五霸之首而奠定了基础。
关羽
在唐宋以前，姜太公被历代皇帝封为武圣，唐肃宗封姜太公为武成王，宋真宗时，又封姜太公为昭烈武成王。到了元朝时期，民间对姜太公增加了一些神话传说。到明代万历年间，许仲琳创作了《封神演义》小说，从此，姜太公由人变成了神，并且为民间广为信奉，但真正的让其跌下神坛莫属于朱元璋，到了明清时期，后世流传出来的姜太公已经不是人能概括地，所以朱元璋认为此人可以归功于神，而关羽确实一个鲜活的例子，是人们能够得着，努力并且实现的，所以封关羽为武圣，入席武庙。
关羽
关公的一生是以忠贞、守义、勇猛和武艺高强著称，故兵家对其都很推崇。统帅领兵治军，将校率卒打仗，凡争战之事，不论正义的和非正义的，都希望自己的将校兵卒武艺高强，英勇顽强，关公便被树为榜样而尊为武圣。以后，元末以刘福通为首的红巾农民起义军和明末高迎样、李自成、张献忠为领袖的农民起义军，直到太平天国洪秀全领导的农民起义军，都十分崇敬关羽。
凝聚在关羽身上而为万世共仰的忠、义、信、智、仁、勇，蕴涵着中国传统文化的伦理、道德、理想，渗透着儒学的春秋精义，并为释教、道教教义所趋同的人生价值观念，实质上就是彪炳日月、大气浩然的华夏魂。
